[实用新型]传动装置及三维超声探头

说明书

本实用新型提供了一种传动装置，包括：电机；凸轮机构，凸轮机构与电机传动连接，凸轮机构用于将电机的转动运动转换成往复直线运动；运动转换机构，运动转换机构与凸轮机构传动连接，运动转换机构用于将往复直线运动转换成往复摆动运动。本实用新型还提供了一种三维超声探头，包括用于采集二维图像数据的声头，与声头电连接的超声主机，以及与声头连接的上述传动装置。本实用新型提供的三维超声探头通过使用上述传动装置，使得声头可以做往复摆动运动，且不需要频繁的改变电机的转动方向，从而使得电机运行更平稳，电机的使用寿命更长。

技术领域

本实用新型属于3D超声成像设备技术领域，更具体地说，是涉及一种传动装置及三维超声探头。

背景技术

三维超声探头是一种能够采集三维容积数据的超声探头，现有技术中，其动力部份一直都是采用步进电机，通过步进电机做正反转运动驱动传动机构带动声头做往复摆动，声头在往复摆动过程中发射和接收超声波，并将采集到不同平面的二维图像数据传递给超声主机进行计算处理，最终得到一个立体图形。三维超声探头可以准确测量局部组织器官，且不需要医生将声头在人体的表面滑动或者摆动。

但是，现有的三维超声探头都是采用步进电机驱动，并且步进电机都是采用正反转往复运动的方式来实现声头往复摆动，由于电机频繁改变转动方向，导致电机运行不平稳，寿命低，进而导致三维超声探头振动加大，对电机的性能要求更高，且控制复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传动装置，以解决现有技术中存在的通过步进电机驱动声头做往复摆动导致电机频繁改变转动方向、运行不平稳及寿命低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种传动装置，包括：

电机；

凸轮机构，所述凸轮机构与所述电机传动连接，所述凸轮机构用于将所述电机的转动运动转换成往复直线运动；

运动转换机构，所述运动转换机构与所述凸轮机构传动连接，所述运动转换机构用于将所述往复直线运动转换成往复摆动运动。

进一步地，所述凸轮机构包括与所述电机的电机轴连接并可随所述电机转动的凸轮，以及与所述凸轮的外轮廓活动接触连接并可输出往复直线运动的从动杆。

进一步地，所述凸轮包括与所述电机的电机轴固定连接的轮轴，以及设于所述轮轴上并与所述轮轴同轴的凸块，所述从动杆与所述凸块的外轮廓活动接触连接。

进一步地，所述凸块的外侧壁上开设有至少一导向槽，所述导向槽包括上升轨道及下降轨道，所述上升轨道与所述下降轨道对称设置，且所述上升轨道与所述下降轨道首尾相通，所述从动杆的一端可于所述上升轨道滑向所述下降轨道并由所述下降轨道滑回所述上升轨道。

优选地，所述运动转换机构为齿轮齿条机构，所述齿轮齿条机构包括与所述从动杆固定连接的齿条，以及与所述齿条啮合连接的第一齿轮。

进一步地，所述齿条包括与所述第一齿轮啮合的齿条本体，以及凸设于所述齿条本体上的固定柱；所述从动杆呈圆筒状，所述从动杆套设于所述固定柱上并通过紧固件固定。

进一步地，所述传动装置还包括用于安装所述电机的电机支架，所述电机支架上设有导向孔，所述齿条本体上设有导向杆，所述导向杆的一端滑动设于所述导向孔中。

进一步地，所述第一齿轮的输出端还设有用于改变所述第一齿轮转速的齿轮传动机构。

优选地，所述运动转换机构为曲柄滑块机构。

本实用新型还提供了一种三维超声探头，包括用于采集二维图像数据的声头，与所述声头电连接的超声主机，以及上述传动装置，所述声头与所述传动装置连接。