[实用新型]一种通用型无人机自动充电系统

权利要求书

1.一种通用型无人机自动充电系统，其特征在于，包括无人机和充电桩，所述无人机包括：

低电量报警模块，用于实时监测电池电量并输出充电请求的信号；

通信模块，与所述低电量报警模块连接，用于向飞行控制模块发出充电请求，并将电池电量信号传送至指挥中心；

飞行控制模块，与所述通信模块连接，用于控制无人机降落至目标位置及其开与关；

定位模块，与所述飞行控制模块连接，用于无人机的导航定位；

充电对接模块，设置于无人机机顶位置，包括充电对接头和设置于所述充电对接头上的定位传感器；

所述充电桩包括：

充电机械模块，包括充电桩主体、用于停放无人机的托盘、机械臂、用于对无人机进行充电的伸缩插头，所述托盘设置于所述充电桩主体上，所述机械臂的一端与所述充电桩主体连接，所述机械臂的另一端设置有所述伸缩插头；

感应模块，用于感应确定所述充电对接头的位置；

处理器控制模块，与所述感应模块连接，用于控制机械臂动作并对无人机进行充电；

电量管理模块，与所述处理器控制模块连接，用于分析无人机电池情况并进行充电控制；

充电桩通讯模块，与所述处理器控制模块、电量管理模块连接，用于将电池参数传递至指挥中心并接收指挥中心反馈的是否进行充电信息。

2.根据权利要求1所述的通用型无人机自动充电系统，其特征在于：所述定位模块包括GPS定位单元、北斗定位单元和蓝牙定位单元。

3.根据权利要求1所述的通用型无人机自动充电系统，其特征在于：所述感应模块包括多个感应器，所述多个感应器等间距分布于所述机械臂上。

4.根据权利要求1所述的通用型无人机自动充电系统，其特征在于：所述机械臂设置有所述伸缩插头的一端还设置有抓取机构，无人机上所述充电对接头上设置有与所述抓取机构配合的固定件。

5.根据权利要求1所述的通用型无人机自动充电系统，其特征在于：所述机械臂包括可沿第一方向伸缩的第一伸缩部和可沿第二方向伸缩的第二伸缩部，所述第一方向垂直于第二方向，所述第一伸缩部一端与所述充电桩主体可转动式连接，所述第一伸缩部另一端与所述第二伸缩部固定连接，所述感应模块设置于所述第二伸缩部上。

6.根据权利要求1所述的通用型无人机自动充电系统，其特征在于：所述托盘为可折叠的镂空结构。

7.根据权利要求1所述的通用型无人机自动充电系统，其特征在于：所述电量管理模块包括检测分析单元、控制单元、快充单元、慢充单元；所述检测分析单元用于检测无人机电池电量及其使用情况，并输出是否适合进行快充并输出信号；所述控制单元根据检测分析单元输出的信号控制选择快充单元或慢充单元进行充电。

8.根据权利要求1所述的通用型无人机自动充电系统，其特征在于：还包括支撑杆，所述支撑杆一端与所述充电桩主体连接，所述支撑杆另一端与所述托盘连接。