[实用新型]一种清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种清洁装置，包括吊机和飞行清洁器；吊机包括挂钩，挂绳，滑轮，定位孔，支架，万向轮，绳盘，电机，底座；横梁；挂钩设置在挂绳的自由端，挂绳的另一端设置在由电机驱动的绳盘中；底座通过支架与横梁连接，横梁上设有定位孔，横梁上设有若干个滑轮，挂绳套设在滑轮中；飞行清洁器，包括框体，设置在框体内可以自由旋转的用于与墙面贴合的第一清洁头，以及喷水管，所述喷水管轴心与第一清洁头轴心平行；喷水管上开设由朝向第一清洁头一侧的喷水孔；所述框体中背向第一清洁头的一侧设有可正反转的螺旋桨；还包括设置在框体两侧的挂绳螺栓，吊机的挂钩与该挂绳螺栓相配合。本实用新型的有益效果：安全可靠性强。

技术领域

本实用新型涉及外墙清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

背景技术

本部分中的陈述仅仅提供了与本发明公开的内容有关的背景信息，且可能不构成现有技术。

现有对于大楼外墙清洁的办法主要是依靠工人高空悬挂作业，这种办法有高危险、低效率、无法完成反斜面作业等缺点。而一些用于清洁外墙的自动化设备则存在对外墙结构要求高）（一般只能清洁隐框类外墙）、速度慢效率低等缺点。有些外墙清洁设备虽然具备跨越明框的功能，但这种跨越功能对明框的高度及宽度都有要求。各种建筑的外墙造型、结构千变万化，能够符合要求的却不是很多，导致这类设备的适应性不强。同时这类设备还存在结构复杂，造价高昂，无法使用清洁剂和水只能干擦等缺点。

故现有技术有待改进和发展。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种安全适应性强且造价低廉的无人机外墙清洗装置，包括吊机和飞行清洁器。

本实用新型的技术解决方案是：一种无人机外墙清洁用吊机，包括挂钩1，挂绳2，滑轮3，定位孔4，千斤顶5，支架6，万向轮7，绳盘8，电机9，底座10 ；横梁11

挂钩1设置在挂绳2的自由端，挂绳2的另一端设置在由电机9驱动的绳盘8中；底座10下方设有万向轮7，底座10通过支架与横梁11连接，支架6与横梁11之间还设有千斤顶5；横梁11上设有定位孔4，横梁11上设有若干个滑轮3，挂绳2套设在滑轮3中。

所述挂绳2的横截面为非圆。

一种飞行清洁器，其特征在于：包括框体200，设置在框体200内可以自由旋转的用于与墙面贴合的第一清洁头201，以及喷水管208，所述喷水管208轴心与第一清洁头201轴心平行；喷水管208上开设由朝向第一清洁头201一侧的喷水孔；所述框体200中背向第一清洁头201的一侧设有可正反转的螺旋桨213；

还包括设置在框体200两侧的挂绳螺栓207，吊机的挂钩1与该挂绳螺207栓相配合；

所述第一清洁头201为多个，由上往下依次并行设置在框体200内。

还包括第二清洁头216，第二清洁头216轴心与第一清洁头201轴心相互垂直。

还包括带无线图传212的摄像头211。

该摄像头211设在与第一清洁头201轴心相垂直的横杆上，使得获取的图像更多视角更为广阔。

清洁头套设在清洁头轴202上，该清洁头轴202由清洁头控制器204驱动旋转。

清洁头控制器204与遥控接收器205电信号连接。

框体200包括位于两侧的侧板206，清洁头轴202两端分别连接侧板206。

在该侧板206上设有电源插座203。

在该两侧板之间设有防护栏209。

框体200内设有用于支撑螺旋桨电机214的螺旋桨电机支架210。