[实用新型]一种无线遥控大棚电动喷雾机

说明书

本实用新型提供了一种无线遥控大棚电动喷雾机，可以大幅度减少农药对人体的伤害，有效地提高劳动生产率并且减少了对环境的污染。该无线遥控大棚电动喷雾机包括：动力系统、转向系统、喷雾系统，无线遥控器和机架。动力系统具有电瓶、行走电机、驱动控制器、变速箱和驱动轮；转向系统具有电动机、转向齿轮、蜗轮、转向控制器、角位移传感器和转向轮；喷雾系统具有药箱、喷雾泵和喷雾头；无线遥控器，通过发射无线信号操作动力系统、转向系统和喷雾系统喷药；驱动控制器与行走电机、喷雾泵连接，且和电瓶相连形成串联电路，转向控制器与角位移传感器和电动机连接，并能接收无线遥控器发出的无线信号。

技术领域

本发明涉及一种无线遥控大棚电动喷雾机，该喷雾机适合在普通大棚中对农物进行喷药、洒水等作业，有效防止病虫害的发生。

背景技术

在大棚种植中，对农作物进行喷药、施肥或洒水是非常重要的。但是人工作业劳动强度大，如果是进行喷药作业的话，劳动者的皮肤还会直接接触药液，会影响人体健康。

关于无线遥控大棚电动喷雾机，目前提出的大棚喷雾机的方案需要在大棚内安装轨道，每垄农作物的上方都安装吊轨，装有车轮的喷雾机在轨道上行走，然后通过喷雾机上的导轨与吊轨相连，装在对接支架上的电动滑车从导轨滑到吊轨，最后再进行喷雾作业。

所以这种大棚喷雾机对大棚的要求很高，需要在大棚内安装轨道和导轨，成本很高。这种大棚喷雾机工作的辅助装置很多，零件不易加工，维修保养成本高。这种大棚喷雾机没有实现无线遥控，许多操作还是需要人来完成，无法最大限度的解放劳动力。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无线遥控大棚电动喷雾机，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供如下技术方案：一种无线遥控大棚电动喷雾机，包括动力系统、转向系统、喷雾系统，无线遥控器和机架。

优选的，所述动力系统的两个前轮和两个后轮分别安装在机架下方，两个前轮是转向轮，两个后轮是驱动轮。所述变速箱安装在机架上，所述变速箱的输出端连接两个后轮。所述行走电机安装在机架上，所述行走电机的输出端连接所述变速箱输入端。

优选的，所述转向系统包括电动机、转向齿轮、蜗轮、控制器、角位移传感器和转向轮。所述控制器与所述角位移传感器和所述电动机相连接。

优选的，所述喷雾系统包括药箱、喷雾泵和喷雾头。所述喷雾泵与所述控制器相连接。所述喷雾头通过药液管相连，并且每个喷头都与所述药液管相连接，可以通过无线遥控器控制喷雾头工作。

优选的，所述车载控制单元对底盘上机械传动装置的控制以及各种传感器的反馈，从而达到对喷雾精准度方面的调整。

优选的，所述机架采用型钢焊接加工而成的框架结构，且安装底板，在底板下方中间位置安装所述喷雾头，其中行走电机、电瓶、变速箱、电动机、喷雾泵、驱动控制器的转向控制器安装在所述机架底板上，而所述药箱安装在机架的正上方。考虑到大棚空间有限而且大棚农作物高度一般都不高，所以整个喷雾机设计成扁平状，适当的控制喷雾机高度(喷雾机高度不能太高，确保喷雾机可以顺利的开进大棚)再适当的增加喷雾机的宽度，确保农作物能完全处于喷雾机的底盘正下方，从而确保该喷雾机能尽可能适用于各种普通大棚。所述无线遥控器通过发射无线信号控制动力系统、转向系统和喷雾系统工作。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无线遥控大棚电动喷雾机，具备以下有益效果：