[实用新型]循环式无水洗车机器人

说明书

本实用新型公开了循环式无水洗车机器人，属于汽车技术领域，包括主框架、扫描机构、喷洒机构、擦拭机构和主控机构，主框架包括顶盖、底座、固定连接在顶盖和底座之间的立柱，顶盖下方设置有运输机构；扫描机构包括倒第一工作臂和扫描探头，第一工作臂连接到一组行走轮；喷洒机构包括存储箱、泵、输送管和第二工作臂，且第二工作臂上设置有喷嘴；存储箱、泵均连接固定在立柱上；擦拭机构包括第三工作臂、承托臂，承托臂上设有第二电机和转动擦拭头；主控机构包括箱体、位于箱体内的主控板、位于箱体上且与主控板连接的操控面板。本实用新型替代了人工进行清洗的程序，使无水洗车更加自动化和智能化，提高了无水洗车的效果和效率。因此，值得推广。

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及循环式无水洗车机器人。

背景技术

随着车辆的普及，民用汽车的数量与日剧增，洗车则成为了急需解决的问题。大部分车主选择自行清洗或者去洗车店进行清洗，自行清洗时面临取水不便和场地限制增加了洗车的难度，去洗车店清洗则面临排队等候、清洗速度慢等状况，若高频次去洗车店还面临高额的清洗费用。因此伴随着车辆增加，洗车难的问题十分突出。

同时，现有的洗车技术主要是靠水洗，利用软水管或者高压水枪对汽车进行喷洒冲洗，以达到清洗干净的目的。用水洗车存在一些十分明显的问题：一是耗费水资源，以清洗普通轿车为例，使用普通软水管清洗一次需耗水100L左右，使用高压水枪清洗一次需耗水20L左右，但在水资源紧缺的今天，这些消耗都造成了较大的水资源浪费；二是用水洗车对于汽车漆面的保护不到位，用水对汽车进行冲洗时，汽车表面的灰尘和杂质与汽车漆面发生较大的摩擦，容易划伤汽车漆面，清洗完毕之后漆面没有形成保护层，需要单独进行抛光打蜡才能起到一定的保护作用，但是在下一次用水洗车时，会将漆面的蜡保护层完全去除。

因此，有人提出了“无水洗车”的理念，无水洗车是一种指利用高科技产品，对汽车进行清洁、打蜡、上光、养护一次完成的新型汽车保洁方式，无水洗车的产品配方由多种新型表面活性剂、浮化剂及悬浮剂等漆面保护成分组成，能有效地将尘土吸附在擦车布上，避免划伤车漆，而且可以使清洗更彻底，光洁效果更好。然而，人手的擦拭方法工作量大，并且遇到较硬的颗粒物，如不能及时清理掉，会对车身造成损伤。

因此，在汽车清洗技术领域，存在智能化不足、效率低下的问题，还需要提出更为合理的技术方案，解决目前的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种循环式无水洗车机器人，通过采用无水洗车技术，利用洗车机器人替代人工对汽车进行自动清洗，节省人工成本，提高了清洗的效率，洗车机器人对清洗的中间环节能够做到更好的把控，使无水洗车的效果更好。

本实用新型所采用的技术方案为：

循环式无水洗车机器人，包括主框架、扫描机构、喷洒机构、擦拭机构和主控机构。具体地说，所述的主框架包括顶盖、底座、固定连接在顶盖和底座之间的立柱，顶盖下方设置有运输机构，运输机构包括环形轨道和多组行走轮，行走轮连接到驱动电机。

进一步的，所述的环形轨道包括方形的双层托轨，双层托轨的四角为弧形；每组行走轮包括两个滚轮，两个滚轮通过轮架连接并与双层托轨配合。双层托轨可采用相同的环形托轨垂直布置，或者采用大小不同的两个托轨同轴布置。

进一步的，所述的扫描机构包括倒L形的第一工作臂和位于第一工作臂上的扫描探头，第一工作臂连接到一组行走轮。扫描机构用于扫描汽车的轮廓，并将扫描信息传递给主控机构。

再进一步，所述的扫描探头包括用于分辨材质的红外感应探头和用于测量距离的超声探头。红外感应探头根据不同材质的热辐射特性进行成像分析，分辨汽车的车体和车轮等不同部位；超声探头根据超声测距原理对汽车的轮廓进行测量计算。