[实用新型]一种架空线路巡检清障机器人

说明书

本实用新型提供了一种架空线路巡检清障机器人，包括机器架，所述机器架的一端安装有跨越件和走轮跨越架，所述机器架的另一端安装有升降托板件，所述升降托板件的一侧安装有电热切割件，所述升降托板件上安装有电池；采用电阻丝熔化方案不仅速度快，还安全，没有明火产生就不会危及线下或周边树木、大棚等；升降工作平台的设计，破解了清除不彻底的问题，不仅能跨越障碍物，还能有效切除异物。

技术领域

本实用新型涉及输电线设备领域，尤其涉及一种架空线路巡检清障机器人。

背景技术

输电线路长年在外运行，广告布、大棚薄膜、气球、风筝等飘移物经常会缠绕在导线、地线上，缠绕物如不及时清除会危及线路的安全。目前导、地线上发现有缠绕物后一般采取带电作业人员等电位上导、地线人工进行清除，低压也有利用绝缘斗臂车配合操作杆进行清除，原有异物清除方法都要工人带电和高处作业，危险性较大。近年有利用无人机喷火清除异物的，但是明火清除存在风险，可能会危及线下或邻近线路下方的树木、大棚等安全。架空输电线路导地线缠绕异物后如果放电造成导线损伤断股仅仅依靠地面人员巡视很难发现缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供了一种架空线路巡检清障机器人，能够满足一定规格范围的导线和地线，并能跨越间隔棒、防震锤等导线上安装的金具，同时在清障工作时能可靠锁定。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种架空线路巡检清障机器人，包括机器架，所述机器架的一端安装有跨越件和走轮跨越架，所述机器架的另一端安装有升降托板件，所述升降托板件的一侧安装有电热切割件，所述升降托板件上安装有电池；

所述跨越件包括电机座，所述电机座的一侧设有电机，所述电机包括跨越电机、升降电机和行走电机，所述电池与所述电机电性相连接；

所述电机座的另一侧设有第一扳杠板，所述第一扳杠扳一端通过跨越扳杆栓与第一扳杠连板相连接，所述第一扳杠扳另一端通过跨越扳杆栓与第二扳杠连板相连接，跨越扳杆栓穿过所述电机座分别与两侧的所述跨越电机和所述第一扳杠板相连接，在所述跨越电机的带动下，所述第一扳杠连板和所述第二扳杠连板均以所述第一扳杠扳的连接点为圆心成夹角转动。

进一步，所述走轮跨越架包括两个行走件，两个所述行走件分别设置在所述第一同步皮带的两端；

所述行走件包括圆钢主轴，所述圆钢主轴一端通过衬套与走轮架固定座相连接，所述圆钢主轴另一端通过衬套与轴承相连接，所述轴承与第一同步轮相连接，所述第一同步轮上套有所述第一同步皮带；

所述圆钢主轴中部的两侧对称的设有第一紧张轮、第二紧张轮和导线轮；

所述圆钢主轴中部套有两个间隔设置的走轮座，所述第一紧张轮、所述第二紧张轮和所述导线轮设置在两个所述走轮座之间，所述第一紧张轮设置在所述走轮座的上侧，所述导线轮设置在所述走轮座的下侧，所述第二紧张轮设置在所述第一紧张轮和所述导线轮之间。

进一步，所述圆钢主轴上还套有主轴轮，所述主轴轮设置在两个所述走轮座的中部，一侧所述走轮架固定座与所述圆钢主轴相离的一端通过第二同步轮与行走电机相连接，所述第二同步轮上套有第二同步皮带，所述行走电机转动带动所述第二同步轮转动，所述第二同步轮转动带动所述圆钢主轴转动，所述圆钢主轴带动所述主轴轮转动，从而带动所述第一紧张轮、所述第二紧张轮和所述导线轮转动。

进一步，所述机器架包括间隔设置的第一角铝、第四角铝、第二角铝、第三角铝和模直齿条，所述第一角铝和所述第四角铝间隔且对称设置，所述第二角铝、所述第三角铝和所述模直齿条一端均所述第一角铝相连接，所述第二角铝、所述第三角铝和所述模直齿条的另一端均所述第四角铝相连接，所述模直齿条设置在所述第一角铝和所述第四角铝的中部，所述第二角铝和所述第三角铝设置在所述模直齿条的两侧，所述模直齿条与所述第二角铝和所述第三角铝之间均设有滑道钢。