[实用新型]一种棒状产品上料检测设备

说明书

本实用新型公开一种棒状产品上料检测设备，其特征在于：包括定位块（1）、治具（2）和送料机构（3），所述的定位块（1）设置在治具（2）的上方；所述的治具（2）上设置有治具槽，所述的定位块（1）上设置有与治具槽相适配的通道（11），所述的定位块（1）上还设置有位于通道（11）侧面的顶压杆（12），所述的顶压杆（12）可伸缩设置；所述的定位块（1）可升降设置，所述的治具（2）可滑动或可旋转设置；所述的送料机构（3）与定位块（1）相连接。本实用新型用于棒状产品的上料和检测。

技术领域

本实用新型涉及自动化上料、组装及检测设备，具体涉及一种棒状产品上料检测设备。

背景技术

上料、组装及检测是很多产品生产必经的程序，有时候还会涉及到棒状的产品上料、组装及检测，如，烟雾报警器生产中就要将导光棒上料安装到迷宫板上。现有技术中一般都通过机械手配合振动盘完成上料组装，但是这种方式工作效率低，特别是对于小型的棒状产品，在振动盘于机械手衔接处很慢，工作效率会更低。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种可以将多个棒状产品自动逐一分离后上料的棒状产品上料检测设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种棒状产品上料检测设备，包括定位块、治具和送料机构，所述的定位块设置在治具的上方；所述的治具上设置有治具槽，所述的定位块上设置有与治具槽相适配的通道，所述的定位块上还设置有位于通道侧面的顶压杆，所述的顶压杆可伸缩设置；所述的定位块可升降设置，所述的治具可滑动或可旋转设置；所述的送料机构与定位块相连接。

进一步地，所述的送料机构为振动盘，所述的振动盘与定位块的通道连通。

进一步地，还包括第一检测装置，所述的第一检测装置设置在治具的一侧，所述的第一检测装置用于检测治具中的产品。

进一步地，所述的第一检测装置可滑动设置在治具的一侧；所述的第一检测装置包括可伸缩的第一检测杆和第一接近传感器，所述的第一接近传感器用于感应第一检测杆的伸缩量。

进一步地，所述的第一检测装置还包括第一支架；所述的第一检测杆的前端弹性设置第一检测头，所述的第一接近传感器用于感应第一检测头的伸缩量；所述的第一检测杆通过气缸可滑动设置在第一支架上。

进一步地，还包括机械手，所述的机械手用于将治具中的产品取出并装配。

进一步地，还包括第二检测装置，所述的第二检测装置设置在治具的一侧，所述的第二检测装置用于装配后的产品的检测。

进一步地，所述的第二检测装置可滑动设置在治具的一侧；所述的第二检测装置包括可伸缩的第二检测杆和第二接近传感器，所述的第二接近传感器用于感应第二检测杆的伸缩量。

进一步地，所述的第二检测装置还包括第二支架；所述的第二检测杆的前端弹性设置第二检测头，所述的第二接近传感器用于感应第二检测头的伸缩量；所述的第二检测杆通过气缸可滑动设置在第二支架上。

进一步地，所述的第二支架通过气缸可滑动设置两个同步运动的第二检测杆。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：设置定位块与治具配合，实现了多个棒状产品快速自动的分离，方便机械手快速的取料，从而提高取料、装配的工作效率；设置弹性的第一检测头、可滑动的第一检测杆及第一接近传感器，实现了棒状产品长度的快速检测，避免了棒状产品运输、上料等过程中出现的折断等异常变短无法检出，在装配后影响产品质量；棒状产品装配后通过第二检测装置进行到位检测，避免了装入不到位或棒状产品长度不够未被检出而导致装配后的产品不合格。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中棒状产品上料检测设备的整体结构示意图；