[实用新型]后置吊臂式机械手装置

说明书

本实用新型公开了后置吊臂式机械手装置，包括支座，所述支座上连接有吊臂，所述吊臂的下端面中心固定连接在液压伸缩杆的固定端上，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有两个齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮的后侧中心转动连接在转杆的一端，挤压板通过第一弹簧带动吸盘抵触货物的侧壁，控制液压伸缩杆继续收缩，第二弹簧被压缩，第二连接杆与第一连接杆相对运动，由于第一连接杆与活塞缸固定连接，第二连接杆通过L型杆带动活塞运动，活塞将吸盘内的空气抽出，使吸盘牢牢的吸住货物的侧壁，解决了机械手在夹表面光滑的货物时夹不紧而容易掉落摔坏的问题，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，具体为后置吊臂式机械手装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。后置吊臂式机械手可以将机械手的运动部分远离操作人员，保证了运行的安全性，但是现有的后置吊臂式机械手功能单一，对于需要夹起大小不同的货物时，就需要更换不同的机械手，影响了生产效率，同时对于一些表面光滑的货物时，现有的后置吊臂式机械手在夹起货物时会出现夹紧不够牢固，导致货物摔坏，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供后置吊臂式机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

后置吊臂式机械手装置，包括支座，所述支座上连接有吊臂，所述吊臂的下端面中心固定连接在液压伸缩杆的固定端上，所述液压伸缩杆的伸缩端固定连接有两个齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮的后侧中心转动连接在转杆的一端，所述转杆的另一端固定连接在支撑杆上，所述支撑杆的上端与吊臂的下端面固定连接，所述齿轮的前侧固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆上活动贯穿有第二连接杆，所述第二连接杆的下端固定连接在第一支撑板的上端面，所述第一支撑板通过若干第二弹簧连接在第一连接杆的下端面，所述第一支撑板上开设有弧形通孔，所述弧形通孔内滑动贯穿有滑杆，所述滑杆的两端均固定连接在同一挤压板的上端面，所述挤压板的下端面开设有若干凹槽，所述凹槽内活动连接有吸盘，所述吸盘的外顶壁通过若干第一弹簧连接在凹槽的顶壁，所述吸盘的顶壁贯通连接有通气管的一端，所述通气管的另一端活动贯穿挤压板并贯通连接有活塞缸，所述活塞缸的外底壁与第一连接杆固定连接，所述活塞缸内滑动连接有活塞，所述活塞的上端固定连接L型杆的一端，所述L型杆的另一端与第二连接杆固定连接。

优选的，所述挤压板的下端面铺设有防滑层。

优选的，位于同一挤压板上的所述吸盘的数量多于六个，且多个所述吸盘之间呈矩阵分布。

优选的，所述防滑层的厚度在二毫米到四毫米之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此后置吊臂式机械手装置结构简单，通过加入第二连接杆、活塞缸、挤压板和吸盘等结构，在需要夹起货物时，通过控制液压伸缩杆，使齿条向上移动，由于齿条啮合有齿轮，齿条带动齿轮转动，齿轮带动两个第一连接杆相互靠近的转动，第一连接杆通过第二弹簧带动第一支撑板转动，第一支撑板带动滑杆转动，滑杆带动挤压板转动，一方面，挤压板的一端会先与货物的侧壁接触，由于滑杆在第一支撑板所开设的弧形通孔内滑动，滑杆可以带动挤压板调整角度，使挤压板始终能与货物的侧壁紧密接触，实现了只使用一种机械手即可夹住不同大小的货物，增加了生产效率，另一方面，挤压板通过第一弹簧带动吸盘抵触货物的侧壁，控制液压伸缩杆继续收缩，第二弹簧被压缩，第二连接杆与第一连接杆相对运动，由于第一连接杆与活塞缸固定连接，第二连接杆通过L型杆带动活塞运动，活塞将吸盘内的空气抽出，使吸盘牢牢的吸住货物的侧壁，解决了机械手在夹表面光滑的货物时夹不紧而容易掉落摔坏的问题，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为A部结构放大示意图。