[实用新型]一种智能检测装置

权利要求书

1.一种智能检测装置，其特征在于，包括转盘机构（1）、检测机构（2）和传送机构（3），所述转盘机构（1）包括转盘（11），在所述转盘（11）上沿圆周均匀设有两个产品固定治具（12），沿所述转盘（11）圆周依次设有上下料工位和检测工位，每个所述产品固定治具（12）随所述转盘（11）旋转依次通过上下料工位和检测工位；所述传送机构（3）设置在与所述上下料工位相对应的转盘（11）的一侧，所述检测机构（2）设置在与所述检测工位相对应的转盘（11）的一侧；所述检测机构（2）包括探针检测模块（21）和控制所述探针检测模块（21）上下运动完成检测动作的第一驱动机构，所述探针检测模块（21）位于所述转盘（11）的上方并与所述产品固定治具（12）上的产品固定位（121）相对应；在所述转盘（11）的上下料工位两侧设有用于检测产品固定治具（12）上是否放置产品的排空感应模块（4），在所述转盘（11）的一端设有检测转盘（11）位置的原点感应模块（15），两个所述产品固定治具（12）关于所述转盘（11）的转轴对称设置。

2.根据权利要求1所述的智能检测装置，其特征在于，所述探针检测模块（21）包括第一固定架（211）和安装在所述第一固定架（211）上端的探针检测部（212），所述第一驱动机构包括第一竖直驱动气缸（22），所述第一竖直驱动气缸（22）安装在所述第一固定架（211）上并驱动所述探针检测部（212）沿所述第一固定架（211）上下运动。

3.根据权利要求2所述的智能检测装置，其特征在于，所述产品固定治具（12）上设有两个并排的产品固定位（121），所述产品上设有多个检测点；所述探针检测部（212）包括L形的第一安装座（2121）和探针（2122），所述第一安装座（2121）滑动安装在所述第一固定架（211）上，所述探针（2122）通过一固定块（2123）安装在所述第一安装座（2121）的水平板的下表面两端，所述探针（2122）与所述检测点相对应。

4.根据权利要求2所述的智能检测装置，其特征在于，所述检测机构（2）还包括CCD检测模块，所述CCD检测模块位于所述转盘（11）的下方并与所述产品固定治具（12）上的产品固定位（121）相对应；所述CCD检测模块包括CCD相机（23），所述CCD相机（23）安装在所述第一固定架（211）的下端。

5.根据权利要求1所述的智能检测装置，其特征在于，在所述转盘（11）的下方还设有安装所述转盘（11）的底座（13）和驱动所述转盘（11）转动的控制机构（14），所述控制机构（14）根据所述转盘（11）上的产品固定治具（12）的数量控制所述转盘（11）的旋转角度，使转盘（11）根据旋转角度进行旋转或停歇；所述控制机构（14）与所述原点感应模块（15）相连接；所述控制机构（14）包括减速电机（141）和步进电机（142）。

6.根据权利要求1所述的智能检测装置，其特征在于，所述排空感应模块（4）包括一固定立杆（41）和设置在所述固定立杆（41）上的对射型光电传感器（42）；所述对射型光电传感器（42）的发射光电传感器发出的光束穿过所述产品固定治具（12）的上表面。

7.根据权利要求1所述的智能检测装置，其特征在于，所述传送机构（3）包括搬运机械手，所述搬运机械手包括第二固定架（31）、架设在所述第二固定架上方的横移模组（32）、多个第二竖直驱动气缸（33）以及多个矩阵排列的上下料抓取部（34）；所述第二竖直驱动气缸（33）通过第二安装座（35）滑动安装在所述横移模组（32）上，所述上下料抓取部（34）在所述第二竖直驱动气缸（33）驱动下沿所述第二安装座（35）上下移动。

8.根据权利要求7所述的智能检测装置，其特征在于，所述上下料抓取部（34）均与所述产品固定治具（12）上的产品固定位（121）相对应；所述上下料抓取部（34）包括滑动安装在所述第二安装座（35）上的第三安装座（341）、安装在所述第三安装座（341）下端的夹爪（342）和控制所述夹爪（342）工作的控制气缸（343）。