[实用新型]移运器

说明书

本实用新型涉及大型刚性构件的移运技术领域，特别涉及一种能够不间断进行移运操作的步履式移运器。包括顶升单元、驱动单元和一底座，所述底座上活动连接有至少两个所述顶升单元，所述驱动单元设置于相邻的两个所述顶升单元之间并与所述底座连接，并且用以驱动相邻的两个所述顶升单元在所述底座上沿相邻的两个所述顶升单元的连线方向往复运动，共连一个所述驱动单元的相邻的所述顶升单元在所述底座上的运动方向相反。本实用新型能够进行不间断的移运操作，实现了行程复位、移运操作的同步进行，突破了传统的移运器需要频繁换手的移运限制，大大提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及大型刚性构件的移运技术领域，特别涉及一种能够不间断进行移运操作的步履式移运器。

背景技术

对于具有大跨度的刚性构件来说，整体平移一项技术要求非常高的工作。常见的移运方式是采用全程铺设滑道，将刚性构件放在滑道上进行推拉来实现。

目前，已经出现采用步履式移运器设备进行刚性构件移运操作。步履式移运器通常是先将需要移运的刚性构件顶起，并平移一个行程，然后再落下，将刚性构件放到换手支墩上，而步履式移运器再恢复行程，准备进行下一个移运操作，如此循环，直至将刚性构件移运至指定位置。这种步履式移运器虽然能够避免采用滑道的方式进行移运，但是却需要在移运过程中频繁的换到换手支墩上，导致工作效率极低、作业周期长。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种连续移动的步履式移运器，以解决现有的需要在移运过程中频繁的换到换手支墩上，导致工作效率极低、作业周期长的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种连续移动移运器，包括顶升单元、驱动单元和一底座，所述底座上活动连接有至少两个所述顶升单元，所述驱动单元设置于相邻的两个所述顶升单元之间并与所述底座连接，并且用以驱动相邻的两个所述顶升单元在所述底座上沿相邻的两个所述顶升单元的连线方向往复运动，共连一个所述驱动单元的相邻的所述顶升单元在所述底座上的运动方向相反。

进一步，所述顶升单元上沿其运动方向设有两条相对的扣板，以形成所述顶升单元运动的轨道槽。

可选的，所述移运器至少包括第一顶升单元和第二顶升单元，所述第一顶升单元包括第一顶升机构和一端固定连接在所述第一顶升机构上的第一耳板，所述第二顶升单元包括第二顶升机构和一端铰接在所述第二顶升机构上的第二耳板，所述第一顶升机构和第二顶升机构均活动连接在所述底座上，所述第一耳板的另一端以及所述第二耳板的另一端均与所述驱动单元铰接，所述第二耳板的中部通过销轴来与所述底座转动连接；

所述第二耳板的两端设有供铰接点滑动的腰圆孔。

进一步，所述第一顶升机构包括第一支座和第一液压缸，所述第一液压缸固定在所述第一支座上，所述第二顶升机构包括第二支座和第二液压缸，所述第二液压缸固定在所述第二支座上，所述第一支座和第二支座均活动连接在所述底座上，所述第一耳板的一端固定连接在所述第一支座上，所述第二耳板的一端铰接在所述第二支座上。

进一步，所述第一液压缸和第二液压缸的性能参数相同。

可选的，所述驱动单元为一双作用液压缸，所述双作用液压缸包括缸体和两端分别从所述缸体两端伸出的活塞杆，所述活塞杆的两端分别铰接到所述两个顶升单元上，所述缸体与所述底座铰接。

进一步，所述底座内沿所述顶升单元的运动方向设有一沟槽，所述沟槽在与所述底座的接触面上形成一槽口，所述驱动单元位于所述沟槽中，所述顶升单元穿过所述槽口与所述驱动单元连接。

进一步，所述顶升单元与所述底座的接触面之间设有减摩材料。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型能够进行不间断的移运操作，实现了形成复位、移运操作的同步进行，突破了传统的移运器需要频繁换手的移运限制，大大提高了作业效率。