[实用新型]永磁同步电机定子直轴电感和交轴电感的标定装置

说明书

本实用新型公开了永磁同步电机定子直轴电感和交轴电感的标定装置。设置台架测试装置，所述台架测试装置包括：控制台，所述控制台连接功率分析仪、高压电源、电机控制器、测功机；所述高压电源连接电机控制器；所述电机控制器连接被测电机；所述被测电机连接测功机，在被测电机与测功机的连接线上设有速度/力矩传感器。本实用新型实际台架使用时，所用到的直轴电感Ld和交轴电感Lq的标定方法，加快了标定的速度和效率，实际使用这些得到的电感参数，能取得比较理想的控制效果。

技术领域

本实用新型属于混合电动汽车或纯电动汽车技术领域，具体涉及一种混合动力及电动汽车永磁同步电机矢量控制需要使用的直轴电感和交轴电感参数的标定装置。

背景技术

对于电动汽车主流使用的内置式永磁同步电机的矢量控制，直轴电感(Ld)和交轴电感(Lq)是两个关键参数，而且内置式永磁电机参数随运行状态易发生变化，即电机参数的不确定性将影响电机的控制性能，特别是运行在磁路饱和时，电感参数随电机饱和及交叉耦合更加明显，但是因为在线标定需要运行复杂的算法运算，极大增加处理器的负荷，工程上变得不实用，所以需要一种精确的离线标定方法，得到的电感参数供矢量算法查表使用。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种永磁同步电机定子直轴电感和交轴电感的标定装置，其目的在于解决电机参数的不确定性将影响电机的控制性能的技术问题。

为实现上述目的，按照本实用新型提供了一种永磁同步电机定子直轴电感和交轴电感的标定装置，设置台架测试装置，所述台架测试装置包括：

控制台，所述控制台连接功率分析仪、高压电源、电机控制器、测功机；

所述高压电源连接电机控制器；

所述电机控制器连接被测电机；

所述被测电机连接测功机，在被测电机与测功机的连接线上设有速度/力矩传感器。

进一步地，所述电机控制器连接电源模拟器，所述电源模拟器将交流电转换成直流电。

进一步地，所述测功机包括测控仪、测功机控制室、电力测功机电机，测功机控制室与电力测功机电机通过编码器反馈，测控仪与测功机控制室CANbus通讯。

进一步地，电机测功机电机的轴通过扭矩传感器连接被测电机的轴。

进一步地，所述控制台为系统操作台，系统操作台与功率分析仪通过以太网通讯，系统操作台与测功机通过CANbus通讯。

永磁同步电机定子直轴电感和交轴电感的标定方法包括如下步骤：

第一步：以一定电流大小为步长，设定电机相电流Is大小从初始值到最大输出电流；

第二步：改变力矩电流角度大小，得到直轴电流Ids_cmd和交轴电流Iqs_cmd的组合指令值；

第三步：电机控制器驱动被测电机运行在矢量电流环控制模式下；

第四步：对于每一组直轴电流Id_cmd和交轴电流Iq_cmd指令值和反馈值，通过自动整定PI的方式，调整到稳定的运行状态点；

第五步：通过功率分析仪和控制台得到变量参数：Vab、Vcb、Ia、Ic、ξAB、ξCB、ωm、T，

所述Vab是A，B线电压有效值，

所述Vcb是C，B线电压有效值，

所述Ia是A相电流有效值，

所述Ic是C相电流有效值，

所述ξAB是Vab对Ia的夹角，

所述ξCB是Vcb对Ic的夹角，