[实用新型]胶圈压料机构

权利要求书

1.一种胶圈压料机构，其特征在于：包括上顶气缸、上顶结构、压料结构、平移机构、推移气缸、竖移气缸、竖移结构和夹爪气缸，上顶结构设在上顶气缸输出端，上顶结构上方设压料结构，压料结构与竖移气缸输出端相连接，竖移气缸竖向设在平移机构上，平移机构与推移气缸输出端相连接，压料结构包括压料块和压料连接块，压料连接块下端与压料块相连接，压料连接块上端与竖移气缸输出端相连接，平移机构包括两根直线底轨、两根与直线底轨相滑动连接的直线滑轨和在设两根直线滑轨上方的平移滑块，平移滑块上方设竖移结构，竖移结构上端设竖移气缸，竖移气缸输出端向下穿过竖移结构与压料连接块相连接，平移机构上设浮动连接结构，浮动连接结构与推移气缸输出端相连接，夹爪气缸及其安装结构设在平移机构的直移滑板另一端位置处。

2.按照权利要求1所述的胶圈压料机构，其特征在于：所述的竖移结构包括四根支撑杆、支撑板、两根导向轴、直线轴承和气缸安装板，四根支撑杆下端与平移滑块相连接，四根支撑杆上端设两个直线轴承，直线轴承上设竖向安装的导向轴，两根导向轴上端头设气缸安装板，气缸安装板上方设竖移气缸，平移滑块、支撑板和气缸安装板上均设竖移气缸输出端穿过通孔。

3.按照权利要求1所述的胶圈压料机构，其特征在于：所述的浮动连接结构包括浮动连接头、连接挡块和浮动连接头安装座，浮动连接头安装座及连接挡块设在平移滑块上，浮动连接头设在浮动连接头安装座上，浮动连接头另一端与推移气缸输出端相连接。

4.按照权利要求1所述的胶圈压料机构，其特征在于：所述的上顶结构包括导向轴、上顶支撑板、上顶直线轴承、上顶连接板和上顶弹性支座，上顶弹性支座包括两根上顶导向轴和两根压缩弹簧，两根上顶导向轴分别套设压缩弹簧，两根上顶导向轴上端头设压料支撑板，两根压缩弹簧分别与压料支撑板底面和上顶连接板顶面相弹性接触。

5.按照权利要求1所述的胶圈压料机构，其特征在于：所述的夹爪气缸及其安装结构包括夹爪气缸、第二平移滑板12、夹爪气缸下挡板、夹爪气缸固定板、夹爪气缸固定板支撑板和夹爪气缸上挡块，夹爪气缸设在夹爪气缸固定板上。