[实用新型]一种触控面板智能包装生产线

说明书

本实用新型公开了一种触控面板智能包装生产线，属于智能包装流水线领域，目的是为了解决现有技术无法实现在同一生产线上包装不同产品的问题。本实用新型包括传输带，传输带上依次设置有智能分拣机构、智能打印贴标机构、智能自动装箱结构、智能裹包机构；还包括智能控制单元，智能控制单元包括设置在传输带上的扫描组件，还包括处理器单元，还包括对应设置在智能分拣机构、智能打印贴标机构、智能自动装箱结构、智能裹包机构上的分拣控制器、打印贴标控制器、自动装箱控制器、裹包控制器，扫描组件与处理器单元电连接，处理器单元与分拣控制器、打印贴标控制器、自动装箱控制器、裹包控制器电连接。本实用新型用于触控面板产品包装。

技术领域

本实用新型属于智能包装流水线领域。

背景技术

包装流水线是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线。输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛，在触控面板生产领域中更是得到了广泛的使用。但是目前的普通包装流水线虽然具有条码扫描识别功能，但是无法满足工业4.0时代用户个性化和定制化需求的响应，无法实现在一条生产线实现不同产品的包装。

中国实用新型“智能包装流水线”(公告号CN206243631U)提供了一种智能包装流水线，包括自动开箱机构、自动套袋机构、产品输送机构、纸箱分流供应双层输送机构、密封袋自动封口机构、自动封箱机构、自动缠绕机。该智能包装流水线通过智能控制软件增加条码、喷码、打印贴标工序，但是该实用新型也不能满足一条产线实现不同产品的包装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术无法实现在同一生产线上包装不同产品的问题，提供一种触控面板智能包装生产线。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种触控面板智能包装生产线，包括传输带，所述传输带上依次设置有智能分拣机构、智能打印贴标机构、智能自动装箱结构、智能裹包机构；还包括智能控制单元，所述智能控制单元包括设置在所述传输带上的扫描组件，还包括处理器单元，还包括对应设置在智能分拣机构、智能打印贴标机构、智能自动装箱结构、智能裹包机构上的分拣控制器、打印贴标控制器、自动装箱控制器、裹包控制器，所述扫描组件与所述处理器单元电连接，所述处理器单元与所述分拣控制器、打印贴标控制器、自动装箱控制器、裹包控制器电连接。

进一步地，所述智能分拣机构包括连接在传输带侧面的基部，所述基部上设置有机械手组件，所述机械手组件包括铰接在基部上的支臂一，所述支臂一上铰接有支臂二，所述支臂二的前端铰接有前摆臂，所述支臂二的中部还铰接有后摆臂，所述后摆臂的前端铰接有连接杆一，所述前摆臂的中部铰接有连接杆二，所述前摆臂的前端与所述连接杆一的中部铰接；还包括执行组件，所述连接杆一、连接杆二的末端均与所述执行组件连接。

更进一步地，所述执行组件包括连接座，所述连接杆一、连接杆二的末端均与所述连接座铰接，所述连接座上连接有伸缩吸盘臂一、伸缩吸盘臂二，所述伸缩吸盘臂一、伸缩吸盘臂二的轴线与连接杆一、连接杆二所在平面垂直。

进一步地，所述智能打印贴标机构设置在传输带上的基座，所述基座上设置有贴标机构、打印机构。

更进一步地，所述贴标机构包括设置在基座上的平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括均铰接在基座上的相互平行的前摆杆、后摆杆，还包括相互平行的上连接轴、下连接轴，所述上连接轴的后端铰接在所述后摆杆的顶端，所述上连接轴的中部还与所述前摆杆铰接，所述下连接轴的后端铰接在所述前摆臂上；所述上连接轴的前端、下连接轴的前端铰接有贴标滚轮组件，所述贴标滚轮组件包括连接座，所述连接座铰接在所述上连接轴、下连接轴上；还包括有下压组件，所述下压组件为气缸，所述气缸的缸筒固定连接在所述连接座上，所述贴标滚轮连接在所述气缸的活塞杆上。