[实用新型]一种集约式PC大板生产线立体转运系统

说明书

本实用新型公开一种集约式PC大板生产线立体转运系统。该系统包括直线型铺设在位于地下呈长方体结构的养护室内的地下传输装置，直线型铺设在位于地下传输装置正上方地表面的地上传输装置，分别连通地上传输装置和地下传输装置两端的下降通道和上升通道，分别位于下降通道和上升通道的上方、且骑跨在地上传输装置两端向外延伸的水平行走导轨上的两个抓举移位机，布置在养护室的下降端、且前端与下降通道的外端平齐的水平推位机，配套的控制装置。本实用新型能够实现抓举移位转向、集中叠放、地下集中养护和单层分摊，充分利用空间、减少土地占用面积，节能保温、绿色环保，减少噪音，加快生产节拍、提高生产效率，减少人工操作、降低人工成本。

技术领域

本实用新型涉及一种适用于混凝土预制构件生产线(尤其适用于PC大板生产线)的集约式PC大板生产线立体转运系统。

背景技术

混凝土PC大板是一种幅面尺寸较大的墙板或楼板（多数在10平方以上），为了实现顺利浇注多采用平模化生产。由于幅面大、养护周期长，采用单台平模模体生产效率太低，所以通常是采用多个平模模台形成生产线的作业方式来提高生产效率。传统平模生产线是通过多个平模模台在同一个水平面内纵、横布置的水平传输装置上先后运转到不同的工位，依次来完成清模、划线、布筋、组模、浇注、摊平、拉毛、初养、抹面、养护、出模等循环工序。其中，在清模、划线、布筋、组模、浇注、摊平、拉毛、初养、抹面及出模等工序中，平模模台是需要单层分摊在流水线上；而在养护环节中，由于养护周期长，加上养护场地的限制，以及充分利用养护区间段养护室内的热源，又需要将多个平模模台进行集中叠放和集中养护。这样，在平模生产线的流水过程中就存在着平模模台需要在集中叠放和单层分摊之间来回切换的问题，即传统平模生产线不是一条完整的自动化流水作业生产线。传统的切换办法就是借助人力和叉车来完成集中叠放和单层分摊，生产节奏慢、效率低、劳动强度大、人工成本高。除此之外，传统的在同一水平面内布置的平模生产线还存在的一些严重不足：集中叠放养护时，养护室占地面积大，能源消耗大。

发明内容

本实用新型的目的正是针对上述现有技术所存在的不足之处而提供一种能够实现抓举移位转向、集中叠放、地下集中养护和单层分摊的集约式PC大板生产线立体转运系统。本实用新型的集中叠放和地下集中养护不仅充分利用空间、大大减少土地占用面积，而且节能保温、绿色环保，同时也减少了大量噪音；本实用新型的单层分摊为出模、清模、划线、布筋、组模、浇注、摊平、拉毛、初养、抹面、养护等循环工序的自动化流水作业提供了保证，不仅大大加快了生产节拍、提高了生产效率，也大大减少了人工操作、降低了人工成本。

本实用新型的目的可通过下述技术措施来实现：

本实用新型的集约式PC大板生产线立体转运系统包括直线型铺设在位于地下呈长方体结构的养护室内的地下传输装置（用于转运叠放后的模台依次顺序通过养护室，在此过程中完成地下集中养护，节约空间、占地少、节能保温、减少噪音、绿色环保），直线型铺设在位于地下传输装置正上方地表面的地上传输装置，分别连通地上传输装置和地下传输装置两端的下降通道和上升通道，分别位于下降通道和上升通道的上方、且骑跨在地上传输装置两端向外延伸的水平行走导轨上的两个抓举移位机，布置在养护室的下降端、且前端与下降通道的外端平齐的水平推位机，以及配套的控制装置；所述抓举移位机包括底部带有自动行走系统的外架（吊装模台后，模台可以随着外架进行水平移动），套装在外架内腔中、在升降动力装置的驱动下相对于外架垂直升降的内架，以对称方式安装在内架宽度方向底部两侧的若干对抓爪（利用抓爪吊装模台后，模台可以随着内架一起相对外架进行垂直升降）；所述水平推位机包括推位机底架、水平安装在底架顶部后端的推位机油缸以及连接在推位机油缸前端的推头（用于推动从下降通道降落并叠放后待养护的模台集中架）。

本实用新型中所述地下传输装置的长度等于地上传输装置、下降通道和上升通道三者的长度之和（由地上传输装置、下降通道、地下传输装置和上升通道共同组成了模台的自动化转运通道）。