[实用新型]一种遥操作拖拉机转向随动系统有效
| 申请号： | 201820145588.3 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207843056U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 薛金林;闫嘉;夏成楷;邹军;林相泽 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;G05B19/042;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 遥操作 方向盘 角度传感器 硬盘刻录机 摄像头 力反馈 步进电机 随动系统 路由器 步进电机输出轴 本实用新型 车辆方向盘 方向盘中心 路由器连接 拖拉机车头 拖拉机前轮 同步转动 计算机 输入轴 转向节 远端 室内 | ||
1.一种遥操作拖拉机转向随动系统，其特征是，包括遥操作端及拖拉机端，所述遥操作端包括方向盘(1)与计算机(2)，所述方向盘(1)连接计算机(2)，所述方向盘(1)是罗技G29力反馈方向盘，所述拖拉机端包括角度传感器(3)、步进电机(4)、摄像头(5)、控制单元(6)、路由器(7)及硬盘刻录机(15)，所述控制单元(6)连接步进电机(4)、角度传感器(3)及硬盘刻录机(15)，所述硬盘刻录机(15)连接摄像头(5)及路由器(7)，所述路由器(7)连接计算机(2)，所述摄像头(5)设置于拖拉机车头正上方，所述角度传感器(3)通过角度传感器支架(8)连接于拖拉机前轴(9)，所述角度传感器(3)的输入轴连接拖拉机前轮转向节(10)，所述步进电机(4)通过步进电机支架(11)连接于方向盘轴套筒(12)，所述步进电机(4)输出轴通过传动机构(13)连接方向盘中心轴(14)。
2.根据权利要求1所述的遥操作拖拉机转向随动系统，其特征是，所述罗技G29力反馈方向盘通过HID USB连接计算机(2)。
3.根据权利要求1所述的遥操作拖拉机转向随动系统，其特征是，所述路由器(7)与计算机(2)之间通过4G网络通讯。
4.根据权利要求1所述的遥操作拖拉机转向随动系统，其特征是，所述传动机构(13)包括相互啮合的主动齿轮(131)与从动齿轮(132)，所述主动齿轮(131)连接步进电机(4)输出轴，所述从动齿轮(132)连接方向盘中心轴(14)。
5.根据权利要求1所述的遥操作拖拉机转向随动系统，其特征是，所述角度传感器支架(8)包括横板(81)与两块相互平行的竖板(82)，所述竖板(82)一端连接于横板(81)的边沿，竖板(82)另一端设有若干用于连接拖拉机前轴(9)的通孔(821)，所述横板(81)设有角度传感器轴孔(811)及角度传感器固定孔(812)。
6.根据权利要求1所述的遥操作拖拉机转向随动系统，其特征是，所述步进电机支架(11)包括步进电机固定端(111)及方向盘轴套筒固定端(112)。
7.根据权利要求4所述的遥操作拖拉机转向随动系统，其特征是，所述主动齿轮(131)与从动齿轮(132)的传动比是17比73。
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