[实用新型]同步主轴限位装置

说明书

本实用新型公开了一种同步主轴限位装置，包括设置在主轴端头与主轴同步转动的丝杆，所述丝杆上设有螺母，所述丝杆和螺母一起组成螺旋副，所述螺母上连接有一竖杆，所述竖杆上端穿插入一限位横杆，所述限位横杆内设有一横槽，所述竖杆可在限位横杆的横槽内左右移动，所述横槽的两个侧面分别设有左侧位置传感器和右侧位置传感器，所述主轴、左侧位置传感器和右侧位置传感器均与控制器相连。本实用新型设置巧妙，自动化程度高，通过调节左侧和右侧两个位置传感器之间的距离，可控制螺纹移动圈数，通过螺纹圈数，可限制主轴的转动圈数，以实现控制主轴正反转的圈数，传感器检测到的信号也更加准确且稳定，对于传感器的保护也更好，传感器不易被损坏。

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，尤其涉及一种同步主轴限位装置。

背景技术

机械制造过程中，常用收料小车来回运动以实现收料卸料，收料小车通过主轴带动，现有的收料小车通常通过设定在收料小车行程前端和行程尾端的两个传感器来控制其主轴的正反转以控制收料小车往返运动，而这种方法存在前后的两个传感器容易被物料碰到而损坏的问题，而当机械较为大型时，还存在检测不到或不准确的问题，甚至引起安全事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种同步主轴限位装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

同步主轴限位装置，包括设置在主轴端头与主轴同步转动的丝杆，所述丝杆上设有螺母，所述丝杆和螺母一起组成螺旋副，所述螺母上连接有一竖杆，所述竖杆上端穿插入一限位横杆，所述限位横杆内设有一横槽，所述竖杆可在限位横杆的横槽内左右移动，所述横槽的两个侧面分别设有左侧位置传感器和右侧位置传感器，所述主轴、左侧位置传感器和右侧位置传感器均与控制器相连。

作为优选，所述横槽侧面，还设有侧面通槽。

作为优选，所述横槽为上宽下窄的结构。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置巧妙，自动化程度高，通过调节左侧和右侧两个位置传感器之间的距离，可控制螺纹移动圈数，通过螺纹圈数，可限制主轴的转动圈数，以实现控制主轴正反转的圈数，即通过调节两传感器之间的距离调节小车移动的距离更加方便，传感器检测到的信号也更加准确且稳定，对于传感器的保护也更好，传感器不易被损坏，值得推广。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的侧视图。

具体实施方式

如图1-3所示，同步主轴限位装置，包括设置在主轴1端头与主轴1同步转动的丝杆2，所述丝杆2上设有螺母3，所述丝杆2和螺母3一起组成螺旋副，所述螺母3上连接有一竖杆4，所述竖杆4上端穿插入一限位横杆5，所述限位横杆5内设有一横槽6，所述竖杆4可在限位横杆5的横槽6内左右移动，所述横槽6的两个侧面分别设有左侧位置传感器7和右侧位置传感器8，所述主轴1、左侧位置传感器7和右侧位置传感器8均与控制器相连。

所述横槽6侧面，还设有侧面通槽9。

所述横槽6为上宽下窄的结构，上宽下窄的横槽利于防止竖杆4前后偏移过大而导致信号不准确。

工作原理：当主轴转动时，带动丝杆转动，与丝杆配合的螺母会左右移动，由此带动竖杆在限位横杆中左右移动，当横槽上的左侧位置传感器检测到竖杆时，控制器控制主轴反向转动，又当横槽的右侧位置传感器检测到竖杆时，控制器控制主轴再次反向转动。