[实用新型]一种热锻机械手的改进结构

说明书

本实用新型涉及一种热锻机械手的改进结构，包括一基座，所述基座内嵌设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接有推板，所述推板两端分别固定连接有推杆，所述推杆穿过基座并形成有伸出端，所述基座设有与所述推杆相匹配的穿孔；所述基座背对推板的一侧设有固定杆，所述固定杆上设有两个相互配合的爪片，所述爪片通过传动杆分别与所述伸出端相互连接；其特征在于所述推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与所述第二推杆通过弹簧相互连接；采用该方案，爪片不容易发生形变，使用寿命更高。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种热锻机械手结构。

背景技术

如专利号201420041587.6所揭示的一种热锻机械手结构，该机械手包括基座，基座上设有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆连接有钳爪推板，钳爪推板的两端分别固定连接第一推杆和第二推杆的一端，第一推杆的另一端穿过基座并形成第一伸出端，第一伸出端连接第一拉杆的一端，第一拉杆的另一端铰接第一爪片，第二推杆的另一端穿过基座并形成第二伸出端，第二伸出端连接第二拉杆的一端，第二拉杆的另一端铰接第二爪片，基座背对滑块的一侧设有钳爪固定座，第一爪片和第二爪片交叉设置且均铰接在钳爪固定座上。

申请人发现使用该方案的机械手，其爪片会随着使用年限的增加会慢慢的向两边发生形变，从而难以夹住工件，鉴于此，本案的发明人对该机械手结构进行改进，使得机械手更容易夹紧工件，而且使用寿命高。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种热锻机械手的改进结构，包括一基座，所述基座内嵌设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接有推板，所述推板两端分别固定连接有推杆，所述推杆穿过基座并形成有伸出端，所述基座设有与所述推杆相匹配的穿孔；所述基座背对推板的一侧设有固定杆，固定杆位于伸出端连线的中心位置，所述固定杆上设有两个相互配合的爪片，所述爪片通过传动杆分别与所述伸出端相互连接；所述推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆通过弹簧相互连接。

进一步的，爪片呈弧状，所述爪片设有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块铰接于所述固定杆上，所述第二连接块与所述传动杆相互铰接。

进一步的，第一连接块呈柱状，所述第二连接块的长度为2cm-10cm。

有益效果：采用本使用新型，在夹紧工件的时候，气缸拉动推板向内推动，推板推动推杆向外伸出，推杆再通过传动杆推动爪片夹紧工件，推杆在推动过程中会挤压弹簧，此时弹簧起到防止过度夹紧的效果，在弹簧的作用下，能够有效的防止机械手因为夹紧过大的工件，从而导致爪片发生形变的现象，而且当爪片发生轻微形变，或者夹紧的工件过小，弹簧的弹性势能能够施加推动力，使爪片能够夹紧工件。

附图说明

图1为本实用新型的整体构示意图；

图2为本实用新型直观结构图。

附图标记如下：

1、基座；2、驱动气缸；3、推板；4、推杆；41、第一推杆；42、第二推杆；5、伸出端；6、固定杆；7、爪片；71、第一连接块；72、第二连接块；8、传动杆；9、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，应当理解，本实用新型的结构并不仅限于以下实施例：

如图1-2所示，一种热锻机械手的改进结构，包括一基座，所述基座内嵌设有驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接有推板，所述推板两端分别固定连接有推杆，所述推杆穿过基座并形成有伸出端，所述基座设有与所述推杆相匹配的穿孔；所述基座背对推板的一侧设有固定杆，固定杆位于伸出端连线的中心位置，所述固定杆上设有两个相互配合的爪片，所述爪片通过传动杆分别与所述伸出端相互连接；所述推杆包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆和第二推杆通过弹簧相互连接。