[实用新型]光检测和测距传感器

权利要求书

1.一种光检测和测距传感器，其特征在于，包括：

包括第一传感器窗口和第二传感器窗口的壳体，所述第一传感器窗口具有使水偏转的第一外表面属性并且所述第二传感器窗口具有与所述第一外表面属性不同的使水偏转的第二外表面属性；

激光光源，其被配置为生成透过至少所述第一传感器窗口的光束；

光传感器；以及

一个或多个处理器，被配置为使用激光光源生成光束的时间与来自所述光束的光到达光传感器的时间之间的定时差异来确定从所述光传感器到所述壳体的外部环境中的对象的距离，并将所述距离作为传感器数据向计算设备发送。

2.如权利要求1所述的光检测和测距传感器，其特征在于，所述第一外表面属性与所述第一传感器窗口的外表面比所述第二传感器窗口的外表面更疏水相对应。

3.如权利要求1所述的光检测和测距传感器，其特征在于，所述第一外表面属性与所述第一传感器窗口的外表面比所述第二传感器窗口的外表面更亲水相对应。

4.如权利要求1所述的光检测和测距传感器，其特征在于，所述第一外表面属性与施加到所述第一传感器窗口的第一涂层相对应。

5.如权利要求4所述的光检测和测距传感器，其特征在于，所述第二外表面属性与施加到所述第二传感器窗口的第二涂层相对应，其中所述第一涂层和所述第二涂层具有不同的使水偏转的属性。

6.如权利要求5所述的光检测和测距传感器，其特征在于，所述第一外表面属性与所述第一传感器窗口的第一材料相对应。

7.如权利要求6所述的光检测和测距传感器，其特征在于，所述第二外表面属性与所述第二传感器窗口的第二材料相对应，其中所述第一材料和所述第二材料具有不同的使水偏转的属性。

8.如权利要求1所述的光检测和测距传感器，其特征在于，所述第一传感器窗口和所述第二传感器窗口包括单个窗口的不同部分。

9.如权利要求1所述的光检测和测距传感器，其特征在于，所述壳体被附着到车辆。

10.如权利要求1所述的光检测和测距传感器，其特征在于，所述壳体被配置为旋转以使得所述激光光源被配置为在所述壳体旋转期间生成在不同的时间透过所述第一传感器窗口和所述第二传感器窗口两者的光束。

11.如权利要求10所述的光检测和测距传感器，其特征在于，还包括镜元件，该镜元件被配置为旋转并且在所述壳体旋转期间透过所述第一传感器窗口和所述第二传感器窗口两者在不同的时间反射所述光束。

12.如权利要求1所述的光检测和测距传感器，其特征在于，还包括第二激光光源，该第二激光光源被配置为在所述激光光源生成透过所述第一传感器窗口的光束的同时生成透过所述第二传感器窗口的第二光束。

13.如权利要求12所述的光检测和测距传感器，其特征在于，所述第二激光光源相对于所述第二传感器窗口是固定的，并且所述激光光源相对于所述第一传感器窗口是固定的。

14.如权利要求13所述的光检测和测距传感器，其特征在于，所述壳体被配置为旋转360度，以使得所述激光光源和所述第二激光光源与所述壳体一起旋转。