[实用新型]激光加工用定位机构以及激光加工系统

权利要求书

1.一种激光加工用定位机构，其特征在于，包括：

承载件，所述承载件上具有至少一个用于放置工件的定位部，

初定位单元，所述初定位单元用于将工件抓取并输送至所述定位部处，以及

精定位单元，所述精定位单元包括视觉相机，所述视觉相机用于采集位于所述定位部上的工件外轮廓图像。

2.根据权利要求1所述的激光加工用定位机构，其特征在于，所述承载件包括承载板以及光源，所述承载板具有承载面，所述定位部位于所述承载面上，所述承载板上设置有至少一个通光孔，所述至少一个通光孔的一端口位于所述承载面上；所述光源安装在所述承载板内，所述光源发出的光线能够通过所述通光孔照射在工件上。

3.根据权利要求2所述的激光加工用定位机构，其特征在于，所述通光孔设置有六个，六个所述通光孔位于同一矩形的四条边上，该矩形的每条长度侧边上设置有两个所述通光孔，该矩形的每条宽度侧边上设置有一个所述通光孔。

4.根据权利要求3所述的激光加工用定位机构，其特征在于，所述承载板上设置有正反面识别孔，所述光源发出的光线能够通过所述正反面识别孔照射到工件上。

5.根据权利要求1－4中任一项所述的激光加工用定位机构，其特征在于，所述精定位单元还包括安装架，所述视觉相机滑动设置在所述安装架上，所述视觉相机相对于所述安装架滑动进而靠近或者远离所述承载件。

6.根据权利要求1－4中任一项所述的激光加工用定位机构，其特征在于，所述承载件上对应所述定位部的位置设置有第一通气孔以及通气槽，所述通气槽连通所述第一通气孔，所述第一通气孔用于与第一真空发生器连通。

7.根据权利要求5所述的激光加工用定位机构，其特征在于，所述初定位单元包括基座、抓取件、伸缩缸、弹性件以及第二真空发生器，所述抓取件活动连接所述基座上，所述伸缩缸用于驱使所述抓取件相对于所述基座往复滑动，所述抓取件具有吸附面，所述抓取件上设置有至少一个第二通气孔，所述第二通气孔的进气端延伸至所述吸附面上，所述弹性件连接于所述基座以及所述抓取件，所述弹性件的弹力方向与所述抓取件和所述基座的滑动方向平行，所述第二真空发生器的进气口连通所述至少一个第二通气孔的出气端，所述基座用于滑动安装在工作台上。

8.根据权利要求7所述的激光加工用定位机构，其特征在于，所述初定位单元还包括防掉落组件，所述防掉落组件包括可伸缩臂、传动轮以及承托臂，所述传动轮转动设置在所述抓取件上，所述传动轮的转动轴线与所述吸附面平行设置，所述可伸缩臂的一端铰接在所述伸缩缸的活塞杆上，所述可伸缩臂的另一端套设在所述传动轮外，所述承托臂具有连接段以及承托段，所述连接段的一端安装在所述传动轮上，所述连接段的另一端与所述承托段连接，且所述连接段与所述承托段倾斜设置，所述承托段的端部沿靠近所述抓取件的方向延伸，所述活塞杆相对于所述伸缩缸的缸体往复滑动，令所述可伸缩臂带动所述传动轮转动，以使所述承托臂相对于所述抓取件摆动，所述承托段能够摆动至所述吸附面下方，令所述承托段与所述吸附面之间形成容纳工件的空间；

所述抓取件上设置有行程调节通道，所述活塞杆滑动设置在所述行程调节通道内，所述活塞杆上设置有第一限位件，所述行程调节通道中设置有第二限位件以及第三限位件，所述第一限位件位于所述第二限位件和所述第三限位件之间，所述第二限位件以及所述第三限位件位于所述第一限位件的滑动路径上，所述第一限位件能够在所述第二限位件和所述第三限位件之间往复滑动；所述第一限位件滑动至与所述第二限位件抵接时，所述承托段位于所述吸附面下方，所述第一限位件滑动至与所述第三限位件抵接时，所述承托段离开所述吸附面的下方。

9.根据权利要求8所述的激光加工用定位机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

10.一种激光加工系统，其特征在于，包括根据权利要求1－9中任一项所述的激光加工用定位机构。