[实用新型]一种可快速拆装的多旋翼无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种可快速拆装的多旋翼无人机，包括机体，机体的底部固定连接有安装板，安装板的底部通过固定架固定连接有底板，底板的顶部通过第一滑轨活动连接有滑板，滑板的顶部通过卡座活动连接有药箱，底板顶部的侧面固定连接有拉板，卡座的侧面固定连接有固定板，固定板的内部贯穿并活动连接有限位杆，限位杆的底部贯穿底板的顶部固定连接有滑块，滑块的底部固定连接有弹簧，弹簧的底部与底板内腔的底部固定连接。本实用新型通过移动限位板带动限位杆移动，使限位杆与固定板分离，拉动拉板将底板从安装板的底部移出，将药箱从卡座的内部拿出，具备快速对无人机上的药箱进行拆卸的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可快速拆装的多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机，其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。

随着农业的发展无人机也开始运用与农业喷药领域，在无人机对田地进行喷药之前需要将药箱固定在无人机的底部，但是现有的无人机底部的药箱很难对其进行拆卸，这就增加了对田地喷药的时间，降低了对田地喷药的效率。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可快速拆装的多旋翼无人机，具备快速对无人机上的药箱进行拆卸的优点，解决了现有的无人机药箱不便于拆卸的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速拆装的多旋翼无人机，包括机体，所述机体的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部通过固定架固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的顶部活动连接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有卡座，所述卡座的顶部卡接有药箱，所述底板顶部的侧面固定连接有拉板。

所述卡座的侧面固定连接有固定板，所述固定板的内部贯穿并活动连接有限位杆，所述限位杆的底部贯穿底板的顶部并与底板活动连接，所述限位杆位于底板内部的一端固定连接有滑块，所述滑块的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的底部与底板内腔的底部固定连接，所述弹簧套接在支撑杆的外表面，所述支撑杆的底部与底板内腔的底部固定连接，所述支撑杆的顶部依次贯穿滑块和限位杆并与滑块和限位杆活动连接，所述限位杆的外表面固定连接有限位板，所述限位板位于固定板的下方。

优选的，所述拉板远离卡座的一侧固定连接有拉把，所述拉把的外表面套接有橡胶套。

优选的，所述药箱的侧面固定连接有把手，所述把手的外表面套接有橡胶套。

优选的，所述第一滑轨靠近固定板的一端固定连接有第一限位块，所述第一限位块的形状为长方形。

优选的，所述滑块的侧面通过第二滑轨与底板的内壁活动连接，所述第二滑轨的顶部固定连接有第二限位块。

优选的，所述限位板的侧面固定连接有压板，所述压板的形状为长方形。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种可快速拆装的多旋翼无人机，具备以下有益效果：

1、该可快速拆装的多旋翼无人机，通过移动限位板带动限位杆移动，使限位杆与固定板分离，拉动拉板将底板从安装板的底部移出，将药箱从卡座的内部拿出，具备快速对无人机上的药箱进行拆卸的优点，解决了现有的无人机药箱不便于拆卸的问题。

2、该可快速拆装的多旋翼无人机，通过第一滑轨方便了对底板进行限位，防止底板上下移动，通过弹簧方便了对限位杆的限位，方便了限位杆对固定板的限位，方便了对底板进行限位，方便了对药箱的位置进行固定，增加了药箱在机体底部的稳定性。