[实用新型]水箱结构及扫地机器人

说明书

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种水箱结构及扫地机器人，水箱结构包括水箱本体和抹布；水箱本体上设置有安装部，安装部能够与扫地机器人相连接；水箱本体的内部设置有储水腔和滤水腔；储水腔内设置有安装腔，安装腔内设置有驱动部和与驱动部相连接的伸缩杆，伸缩杆的自由端连接有密封块，安装腔上设置有第一疏水孔，第一疏水孔用于连通安装腔与储水腔，且安装腔的底部通过过滤装置与滤水腔相连通，抹布设置在滤水腔的底部，滤水腔的水能够渗入抹布内。本方案通过驱动部、伸缩杆与密封块以控制出水，具有操作简单、新颖的特点，通过过滤棉对储水腔的水进行过滤，以去除水中的杂质，不会因为水中的杂质而影响渗水条的渗水效果。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种水箱结构及扫地机器人。

背景技术

目前，吸尘器是一种常用的清洁设备，其可以产生非常强的吸力，以将地板、地毯、墙面、或其它物体表面上积聚的灰尘或异物吸入其垃圾收集装置中。

在现有的水箱中，较为常用的是采用电磁阀或吸气泵以将水箱中的水注入抹布中，从而对地面进行擦拭，导致出水方式过于单一；另外，由于现有水箱一般不具备过滤功能，当水渗入渗水条中后，水中的杂质就会附着在渗水条的表面，从而影响渗水条的渗水效果。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种水箱结构，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述水箱结构的扫地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

本实用新型第一方面提供的水箱结构，能够用于扫地机器人上，包括水箱本体和抹布；

所述水箱本体上设置有安装部，所述安装部能够与扫地机器人相连接；所述水箱本体的内部设置有储水腔和滤水腔；

所述储水腔内设置有安装腔，所述安装腔内设置有驱动部和与所述驱动部相连接的伸缩杆，所述伸缩杆的自由端连接有密封块，所述安装腔上设置有第一疏水孔，所述第一疏水孔用于连通所述安装腔与所述储水腔，且所述安装腔的底部通过过滤装置与所述滤水腔相连通，所述抹布设置在所述滤水腔的底部，所述滤水腔的水能够渗入所述抹布内。当驱动部驱动伸缩杆带动密封块至安装腔的底部时，所述密封块正好堵住所述第一疏水孔，使储水腔内的水不能进去滤水腔内，同时还避免储水腔中的水与伸缩杆以及驱动部相接触，当伸缩杆向上移动时，密封块不对第一疏水孔形成阻挡，使得储水腔中的水可以经过第一疏水孔、安装腔(及伸缩杆容腔)底部与密封块之间的区域、过滤装置流入滤水腔的内部，最终将水导入抹布中。

在上述技术方案中，进一步地，所述分隔板将所述水箱本体的内部分成所述储水腔和滤水腔，所述储水腔位于所述滤水腔的上方。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述分隔板的上表面向所述安装腔的底部倾斜设置，使所述储水腔内的水向所述安装腔处聚集。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述过滤装置的底部设置有第二疏水孔。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述过滤装置为过滤棉。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一疏水孔呈喇叭口状，且所述第一疏水孔的截面积大的开口位于所述储水腔的一面。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装腔的底部设置有至少两个所述第一疏水孔。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述驱动部为液压马达或气缸。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述滤水腔的底部通过渗水条与所述抹布相连通，以使所述滤水腔内的水经过所述渗水条渗入至所述抹布内。

本实用新型第二方面提供一种扫地机器人，包括上述任一技术方案中所述的水箱结构和机体；