[实用新型]一种多频点卫星导航接收机

说明书

本实用新型适用于卫星导航接收机领域，提供了一种多频点卫星导航接收机。多频点卫星导航接收机包括电源模块、射频前端处理模块、基带信号处理模块、通信接口模块、第一天线和第二天线；电源模块分别给射频前端处理模块、基带信号处理模块、第一天线和第二天线供电，第一天线和第二天线分别与射频前端处理模块连接，射频前端处理模块与基带信号处理模块连接，基带信号处理模块与通信接口模块连接。双天线设计可以完成测向的功能，能满足实时测量载体运动的航向的需求。

技术领域

本实用新型属于卫星导航接收机领域，尤其涉及一种多频点卫星导航接收机。

背景技术

在理论上美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)实现了全球的覆盖，而且也提供了高精度的民用定位导航服务，GPS的可见卫星数目在一般情况下为6-8颗。而在实际应用当中，由于地理环境的特殊性，又或者卫星信号在传播过程中由于遮挡、散射等受到严重的衰减，一些地方出现可见卫星的数目少于4颗的情况，导致出现信号盲区，以至于无法实现定位。随着卫星导航接收机技术的日益成熟与完善，目前的GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)除了GPS外，还包括：俄罗斯的GLONASS(格洛纳斯卫星导航系统)、中国的BD(北斗卫星导航系统)和欧洲的Galileo(伽利略卫星定位系统)。利用多频点联合定位具有更多的可见卫星数量，更优的GDOP(Geometric Dilution Precision，几何精度因子)，能够在环境较差的条件下工作，并且能够提供准确，可靠的定位结果。然而，目前的多频点联合定位都是采用一个天线来实现，因此无法实现测向的功能，不能满足实时测量载体运动的航向的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多频点卫星导航接收机，旨在解决目前的多频点联合定位都是采用一个天线来实现，因此无法实现测向的功能，不能满足实时测量载体运动的航向的需求的问题。

本实用新型提供了一种多频点卫星导航接收机，包括电源模块、射频前端处理模块、基带信号处理模块、通信接口模块、第一天线和第二天线；电源模块分别给射频前端处理模块、基带信号处理模块、第一天线和第二天线供电，第一天线和第二天线分别与射频前端处理模块连接，射频前端处理模块与基带信号处理模块连接，基带信号处理模块与通信接口模块连接。

进一步地，所述射频前端处理模块包括对第一天线接收的GNSS信号的下变频电路和对第二天线接收的GNSS信号的下变频电路，其中，

对第一天线接收的GNSS信号的下变频电路包括输入端接收第一天线接收的GNSS信号的低噪放模块、与低噪放模块的输出端连接的第一功分器、分别与第一功分器的输出端连接的第一声表滤波器、第二声表滤波器和第三声表滤波器、分别与第一声表滤波器和第二声表滤波器的输出端连接的下变频模块，第三声表滤波器的输出端与下变频模块内部的低噪放模块的输入端连接，下变频模块内部的低噪放模块的输出端与上变频混频模块连接，上变频混频模块的输出端接第二功分器，第二功分器的输出端接下变频模块；

对第二天线接收的GNSS信号的下变频电路包括输入端接收第二天线接收的GNSS信号的低噪放模块、与低噪放模块的输出端连接的第一功分器、分别与第一功分器的输出端连接的第一声表滤波器、第二声表滤波器和第三声表滤波器、分别与第一声表滤波器和第二声表滤波器的输出端连接的下变频模块，第三声表滤波器的输出端与下变频模块内部的低噪放模块的输入端连接，下变频模块内部的低噪放模块的输出端与上变频混频模块连接，上变频混频模块的输出端接第二功分器，第二功分器的输出端接下变频模块。

进一步地，与第一天线对应的下变频模块和与第二天线对应的下变频模块均包括四个下变频芯片，每一个频点对应一个下变频芯片。

进一步地，下变频芯片是可编程的下变频芯片。