[实用新型]焊接机器人移动装置有效
| 申请号： | 201820141920.9 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN208083731U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 侯旭敏 | 申请（专利权）人： | 广州市铮宝精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 广州维智林专利代理事务所(普通合伙) 44448 | 代理人： | 赵晓慧 |
| 地址： | 510820 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接机器人 横向小车 槽轨 伺服电机 长齿条 滑槽 长条形工作台 啮合 本实用新型 控制装置 平行滑轨 输出齿轮 移动装置 机器制造成本 放料平台 工件送料 工作难度 焊接工件 焊接作业 平行设置 生产效率 直缝焊接 自动焊接 上料 底座 焊接 | ||
【权利要求书】：
1.焊接机器人移动装置，其特征在于：包括长条形工作台（1）、与长条形工作台（1）平行设置的槽轨（2）、安装在槽轨（2）上的横向小车（3）及固定安装在横向小车（3）上的焊接机器人（5）及控制装置，所述槽轨（2）包括两平行滑轨（21）和设置在两平行滑轨（21）之间的滑槽（22），滑槽（22）底部固定有长齿条（23），所述横向小车（3）的底座下部两侧分别设有限位条（31、32），两限位条（31、32）之间的距离与两平行滑轨（21）外侧之间的距离适配，所述横向小车（3）通过两限位条（31、32）安装在两平行滑轨（21）上，横向小车（3）的底座上安装有伺服电机（4），伺服电机（4）的输出齿轮与滑槽（22）上安装的长齿条（23）啮合，伺服电机（4）在控制装置的控制下，通过输出齿轮与长齿条（23）啮合，带着横向小车（3）沿着槽轨（2）横向移动，焊接机器人（5）对焊接工件进行焊接作业。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人移动装置，其特征在于：所述长条形工作台（1）上至少设有两个工位，控制装置控制焊接机器人（5）依次定点在各个工位进行焊接工作。
3.根据权利要求1或2所述的焊接机器人移动装置，其特征在于：所述焊接机器人（5）为六轴焊接机械手。
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