[实用新型]一种料卷支撑机构及包含该料卷支撑机构的收、放卷装置有效
申请号: | 201820141639.5 | 申请日: | 2018-01-26 |
公开(公告)号: | CN207918188U | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 王金密;张涛;杨斌 | 申请(专利权)人: | 无锡先导智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65H75/38 | 分类号: | B65H75/38;B65H75/44 |
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地址: | 214028 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 放卷装置 料卷支撑 夹头 本实用新型 放卷位置 传动轴水平 自动化设备 驱动 料卷端部 目标位置 伺服电机 支撑结构 可移动 气缸 支撑 | ||
1.一种料卷支撑机构,其包含分别设置在收、放卷装置左右侧的、用于支撑料卷端部的夹头(306),其特征在于:所述夹头(306)通过传动轴(310)水平可移动的支撑在收、放卷装置的支撑结构上,位于收、放卷装置一侧的夹头(306)通过气缸(308)来驱动,位于收、放卷装置另一侧的夹头(306)通过电机来驱动。
2.根据权利要求1所述的料卷支撑机构,其特征在于:在气缸(308)驱动侧,所述传动轴(310)一端与夹头(306)固定连接,另一端与连接板(309)可相对转动但不可沿水平方向相对移动的连接,所述连接板(309)与所述气缸(308)的移动端固定连接。
3.根据权利要求1所述的料卷支撑机构,其特征在于:在电机驱动侧,所述传动轴(310)的一端与夹头(306)固定连接,另一端与连接板(309)可相对转动但不可沿水平方向相对移动的连接,所述电机(500)的动力经丝杠/螺母后带动连接板(309)水平移动。
4.根据权利要求2或3所述的料卷支撑机构,其特征在于:所述传动轴(310)的另一端通过轴承与所述连接板(309)转动连接,在所述传动轴(310)上设置阻挡元件,所述阻挡元件能够阻挡所述传动轴(310)与所述连接板(309)沿水平方向相对运动。
5.根据权利要求2所述的料卷支撑机构,其特征在于:所述气缸(308)设置为两个,分别位于所述传动轴(310)的上下侧,且均固定支撑在支撑结构上。
6.根据权利要求3所述的料卷支撑机构,其特征在于:所述电机(500)支撑在所述收、放卷装置的支撑结构上,其输出端连接转动支撑在所述支撑结构上的丝杠(501),配合在所述丝杠(501)上的螺母(502)固定连接所述连接板(309),所述连接板(309)上设置有限制机构,所述限制机构限制所述连接板(309)的转动。
7.根据权利要求6所述的料卷支撑机构,其特征在于:所述限制机构为导杆/导套,所述导套固定支撑在所述支撑结构上,所述导杆一端水平穿设在所述连接板(309),另一端穿设在所述导套内。
8.一种收、放卷装置,其特征在于:其包含如权利要求1-7中任一项所述的料卷支撑机构。
9.根据权利要求8所述的收、放卷装置,其特征在于:所述传动轴(310)外配合有导向套(307),所述导向套(307)能够沿所述传动轴(310)的轴向与所述传动轴(310)相对运动,不能与所述传动轴(310)相对转动,所述导向套(307)转动支撑在支撑结构上,所述收、放卷装置中包含用于带动所述导向套(307)转动的放卷驱动机构。
10.根据权利要求9所述的收、放卷装置,其特征在于:所述支撑结构为转动箱体,转动箱体上设置有多个工位,每个工位上均设置有所述料卷支撑机构,所述收、放卷装置中设置有换位机构,能够带动所述转动箱体旋转以转换工位。
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