[实用新型]一种物料夹取装置

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种物料夹取装置，包括滑块安装板、夹持气缸、取料夹、滑块、导轨、气缸和导轨安装板，导轨安装板一侧的上部通过气缸座固定有气缸，气缸的动力杆通过气缸连接件连接在滑块安装板的顶部；在滑块安装板上方设有限位板，限位板设置在导轨安装板上，气缸的动力杆贯穿限位板；本实用新型中，在滑块安装板上设有多个夹持气缸，可以一次夹取多个物料，提高生产效率；且导轨的下方设有接油槽，防止润滑油滴落，污染物料或设备；导轨安装板的下部设有开口向下的缓冲座安装槽，缓冲座安装槽内设有缓冲器，缓冲器与气缸连接件上的缓冲部相互配合，减轻因滑块的上下移动而产生的振动，使物料的夹取更稳定。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种物料夹取装置。

背景技术

随着我国工业化的快速发展，越来越多的生产离不开自动化技术领域，通过自动化设备的达到高效、卫生、准确的有点，经常会使用到物料夹取装置，可以完成人工无法完成的精密操作。例如在医疗设备生产包装的过程中，要求精确无误的加工，防止因设备的震动而产生的加工错位，导致次品率过高，且自动化生产的要求具有较高的效率，节约人力；且对卫生条件也有一定的限制，在自动生产过程中，要避免加工设备对自身和物料的污染。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单，方便使用的物料夹取装置，具有较高的夹持效率，且夹取更稳定，不会因润滑油而污染产品。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料夹取装置，包括滑块安装板、夹持气缸、取料夹、滑块、导轨、气缸和导轨安装板，所述导轨安装板一侧的上部通过气缸座固定有气缸，所述气缸的动力杆通过气缸连接件连接在滑块安装板的顶部；在所述滑块安装板上方设有限位板，所述限位板设置在导轨安装板上，所述气缸的动力杆贯穿限位板；所述滑块安装板的一侧安装有滑块，所述导轨安装板上设有与滑块相互配合的导轨，所述滑块安装板的另一侧设有多个夹持气缸，所述夹持气缸的动力输出端连接有取料夹；所述导轨的下方均设有接油槽，所述接油槽设置在导轨安装板的底部；所述导轨安装板的下部设有开口向下的缓冲座安装槽，所述缓冲座安装槽内设有缓冲器，所述缓冲器通过缓冲座固定在滑块安装板上，所述缓冲器的上部设有缓冲部，所述缓冲部设置在气缸连接件上。

作为优选，所述接油槽包括固定槽和活动槽，所述活动槽设置在固定槽内。

作为优选，所述固定槽的一端设有开口，所述开有的两侧对称地设有侧板，所述侧板的横截面为“L”型，所述开口的对面设有限位口。

作为优选，所述活动槽包括长条形的槽体和限位板，所述槽体的一端通过连接块连接有限位板，所述连接块与限位口相互配合。

作为优选，所述连接块相对槽体的另一端设有把手，所述限位板上也设有把手。

作为优选，所述槽体内设有吸油垫。

作为优选，所述滑块安装板的背面还设有加强筋。

有益效果：

本实用新型的物料夹取装置的结构简单、方便使用，在滑块安装板上设有多个夹持气缸，可以一次夹取多个物料，提高生产效率；且导轨的下方设有接油槽，防止润滑油滴落，污染物料或设备；限位板对滑块的向上移动进行限位；导轨安装板的下部设有开口向下的缓冲座安装槽，缓冲座安装槽内设有缓冲器，缓冲器与气缸连接件上的缓冲部相互配合，减轻因滑块的上下移动而产生的振动，使物料的夹取更稳定。

本实用新型的接油槽为可拆卸结构，包括固定槽和活动槽，固定槽上设有与活动槽的限位板相互配合的限位口，方便活动槽的固定；当导轨上滴加润滑油过多时，可将活动槽取下，进行润滑油回收，避免润滑油的浪费，防止润滑油过多污染物料和设备；活动槽的槽体内设有吸油垫，防止因滑块安装板上下移动而使接油槽内的油液外溢；连接块相对槽体的另一端设有把手，限位板上也设有把手，方便活动槽的取下。

附图说明