[实用新型]一种物料翻转机构

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种物料翻转机构，包括底座、立板、转轴、导轨安装板、滑块安装板、夹持气缸、连接杆、旋转杆、第一气缸、连接块和第二气缸，底座的两端均设有立板，立板的上部均通过轴承设置有转轴，转轴的一端设有连接块，转轴的另一端连接旋转杆的一端，旋转杆的另一端与连接杆的一端活动连接；本实用新型的物料翻转机构可以对物料进行一定角度的翻转，通过对限位机构的调节，可以改变导轨安装板的翻转角度，进而改变物料的翻转角度，通过多个夹持气缸可以实现对多个物料的同时翻转，具有效率高，便于较小物料的操作；翻转后通过第二气缸推动推板，又可将物料向前推出一段距离，方便后续工位的操作。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种物料翻转机构。

背景技术

自动化生产过程中，方便多种产品的流水线加工，具有工作效率高，节约人力的优势，并且在加工过程中针对细小工件，有着加工工位准确，操作灵敏，等优点；对于医疗器械的交工过程中，自动化的加工更为重要，人工操作会接触产品造成二次污染；例如在采血针的装配过程中需要进行两个方向的装备，要对装配中的半成品进行一次翻转，而现有的设备均无法进行自动翻转，且翻转的角度要固定，因此仍然需要人工参与翻转，但人工翻转使得装配效率低，装配质量参差不齐，且易造成二次污染。

实用新型内容

本实用新型提供了一种结构简单，方便使用的物料翻转结构，可以准确的将多个物料同时翻转，并可以翻转后将物料向前推出，方便对较小物料的操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料翻转机构，包括底座、立板、转轴、导轨安装板、滑块安装板、夹持气缸、连接杆、旋转杆、第一气缸、连接块和第二气缸，所述底座的两端均设有立板，所述立板的上部均通过轴承设置有转轴，所述转轴的一端设有连接块，所述转轴的另一端连接旋转杆的一端，所述旋转杆的另一端与连接杆的一端活动连接；所述立板上设置有第一气缸，所述第一气缸的动力杆与连接杆的另一端连接；在两侧所述立板的转轴之间均通过连接块固定有导轨安装板；所述导轨安装板的一侧固定有第二气缸，所述导轨安装板的一侧设置有导轨；所述滑块安装板的一侧设有滑块和推板，所述滑块与导轨相互配合，所述滑块安装板的另一侧设有多个夹持气缸；所述导轨安装板一端设有凹槽，所述推板穿过凹槽，所述第二气缸的动力杆连接在推板上；所述立板上设有转轴的限位机构。

作为优选，所述限位机构包括定位块和与定位块相互配合的上限位板、下限位板，所述定位块设置在转轴上，所述旋转杆设置在定位块上；所述上限位板和下限位板设置在定位块两侧，所述上限位板和下限位板设置在立板上。

作为优选，所述上限位板水平设置在转轴的上方，所述下限位板竖直设置在转轴的下方；使定位块可以在上限位板和下限位板之间90°旋转。

作为优选，所述上限位板和下限位板上均设有缓冲器。

作为优选，所述夹持气缸一侧的滑块安装板上设置有防护罩。

作为优选，所述底座的两个立板之间还设有支撑杆。

有益效果：

本实用新型的物料翻转机构可以对物料进行一定角度的翻转，通过对限位机构的调节，可以改变导轨安装板的翻转角度，进而改变物料的翻转角度，通过多个夹持气缸可以实现对多个物料的同时翻转，具有效率高，便于对较小物料的操作；导轨安装板上的第二气缸可以在翻转前或是翻转后将滑块安装板推出或拉回，方便加工工位的操作。