[实用新型]一种真空包装系统

权利要求书

1.一种真空包装系统，其特征在于，包括：

第一传送机构，包括间隔设置的两条第一皮带以及用于驱动两条第一皮带同步传动的第一驱动装置，待包装产品横跨于两条第一皮带之上；

包装袋供给机构，包括靠近装袋机构设置的用于存放包装袋的承载装置，以及用于将所述包装袋从承载装置移动至装袋机构的包装袋移栽装置，包装袋移栽装置上设置有用于吸取包装袋的第一吸盘；

开袋机构，位于所述第一传送机构的末端，包括用于将包装袋的开口端打开的两对第一撑片、位于两对第一撑片远离第一传送机构的一侧的第二吸盘，以及用于驱动所述两对第一撑片分别向能够将包装袋的开口端打开的方向移动的第二驱动装置；

装袋机构，包括位于所述两条第一皮带之间用于托举待包装产品的第一托具、位于开袋机构远离第一传送机构的一侧的承托装置，用于驱动所述第一托具向包装袋的开口端内移动的第三驱动装置，承托装置包括用于托举装有待包装产品的包装袋的第二托具以及用于驱动第二托具向能够使待包装产品与第一托具分离的方向移动的第四驱动装置；

第二传送机构，包括间隔设置的两条第二皮带以及用于驱动两条第二皮带同步传动的第五驱动装置，所述两条第二皮带分别位于承托装置的两侧，套装于包装袋内的待包装产品横跨于两条第二皮带之上；

抽真空机构，位于所述第二传送机构的末端，包括真空泵、与真空泵连接的真空吸嘴、位于真空泵与真空吸嘴的连接管路上的开关阀，用于驱动所述真空吸嘴进出所述包装袋的开口端的第六驱动装置，以及用于检测所述包装袋内真空度的真空表；

封口机构，包括分别位于所述抽真空机构上侧和下侧的两个加热条、用于将包装袋的开口端展平的一对第二撑片，以及用于驱动所述两个加热条分别向靠近或远离所述包装袋的开口端移动的第七驱动装置和用于驱动所述一对第二撑片相向或相背移动的第八驱动装置。

2.如权利要求1所述的真空包装系统，其特征在于，所述承托装置上设置有用于检测是否放置有包装袋的第一传感器；真空包装系统还包括控制器，所述控制器分别与第一驱动装置、包装袋移栽装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、第八驱动装置以及第一传感器、开关阀和真空表连接，用于：

根据现场工况信息生成装袋指令，根据装袋指令，控制第一传送机构、包装袋供给机构、开袋机构和装袋机构分别执行相应的动作，具体为：

控制包装袋移栽装置将包装袋从承载装置移动至承托装置；

当第一传感器检测到承托装置上放置有包装袋时，控制包装袋移栽装置带动第一吸盘向远离承托装置的一侧移动，使包装袋的开口端在第一吸盘和第二吸盘的共同吸附下形成开口；

根据待包装产品的尺寸，分别确定两对第一撑片的动作信息，控制第二驱动装置驱动两对第一撑片进入包装袋的开口并执行相应动作，将包装袋的开口端打开至允许待包装产品进入的开度并撑紧；

控制第一驱动装置驱动两条第一皮带将待包装产品传送至第一传送机构的末端；

控制第三驱动装置驱动托举有待包装产品的第一托具向包装袋的开口端内移动；控制第四驱动装置驱动第二托具向能够使待包装产品与第一托具分离的方向移动；控制第三驱动装置驱动第一托具退出包装袋的开口端；

控制第四驱动装置驱动第二托具回到初始位置，将装有待包装产品的包装袋放置于两条第二皮带上；

所述控制器还用于根据现场工况信息生成封口指令，根据封口指令，控制第二传送机构、抽真空机构、封口机构分别执行相应的动作，具体为：

控制第五驱动装置驱动两条第二皮带将装有待包装产品的包装袋传送至第二传送机构的末端；

控制第六驱动装置驱动真空吸嘴进入包装袋；

根据包装袋的尺寸，分别确定一对第二撑片的动作信息，控制第八驱动装置驱动一对第二撑片进入包装袋的开口并执行相应动作，将包装袋的开口端展平；

控制第七驱动装置驱动两个加热条向靠近包装袋的开口端移动，压住包装袋的开口端；控制开关阀开启，获取真空表的读数，当包装袋内的真空度达到设定值时，控制开关阀关闭，并控制第六驱动装置驱动真空吸嘴退出包装袋；

控制两个加热条加热，将包装袋的开口端热封；控制第七驱动装置驱动两个加热条分别回到初始位置。