[实用新型]数控机床

说明书

本实用新型公开了一种数控机床，包括机身、设于机身且安装有若干小型刀库的总刀库、用于安装主轴的Z轴移动板、用于驱动Z轴移动板移动的Z轴驱动机构、设于Z轴移动板且用于抓取小型刀库的抓取拖动机构；总刀库包括用于支撑小型刀库且与小型刀库磁吸附连接的刀库支架，小型刀库具有若干刀具。将总刀库上的某个小型刀库通过抓取拖动机构拖动至Z轴并通过抓取拖动机构将小型刀库固定在Z轴上，需要为主轴换刀时，主轴的转速降低至一万转每分钟以内，小型刀库上的相应结构将小型刀库上的某把刀具换至主轴；由于小型刀库上具有多把刀具因此无需每次都从总刀库取刀，省去了Z轴移动的时间，相对于从零转速加速至加工转速节约了较多的时间。

技术领域

本实用新型涉及精密加工设备领域，尤其涉及一种数控机床。

背景技术

目前数控机床设备配备的总刀库，大多以刀具(或刀柄)为单位统一集中放置，即每次只能更换一把刀具。因此每次需要换刀时都需要将主轴停止转动然后从总刀库中选取一把刀具进行换刀，主轴在停止转动后再加速至加工转速需要较长的时间。这样在工业生产时若一道加工工序中需要用到多把刀具，就需要多次从总刀库中选取刀具，这样严重影响了工业生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床，旨在解决现有技术中，主轴每次换刀都需要从总刀库选取刀具且换刀时间长的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

数控机床，包括机身、设于所述机身且安装有若干小型刀库的总刀库、用于安装主轴的Z轴移动板、用于驱动所述Z轴移动板移动的Z轴驱动机构、设于所述Z轴移动板且用于抓取所述小型刀库的抓取拖动机构；所述总刀库包括用于与所述小型刀库磁吸附连接的刀库支架，所述小型刀库具有若干刀具。

进一步地，所述小型刀库包括具有若干安装面的刀架组件安装座、与所述安装面相连且具有所述刀具的刀架组件；所述刀架组件安装座设有用于与所述抓取拖动机构相配合且具有抓取孔的抓取挂件，所述刀架组件包括用于与所述安装面相连的刀架安装件、与所述刀架安装件转动连接的存刀架、用于夹持刀具且与所述存刀架转动连接的刀具夹持件、用于驱动所述存刀架转动的存刀架转动驱动装置。

进一步地，所述刀架组件还包括位于所述存刀架一侧的第一控制连杆、位于所述存刀架另一侧的第二控制连杆；所述第一控制连杆的一端与所述刀架安装件之间设有第一下转轴，所述第一控制连杆的另一端与所述刀具夹持件之间设有第一上转轴，所述第二控制连杆的一端与所述刀架安装件之间设有第二下转轴，所述第二控制连杆的另一端与所述刀具夹持件之间设有第二上转轴，所述第一下转轴与所述第二下转轴相错开，所述第一上转轴与所述第二上转轴相错开。

进一步地，所述存刀架转动驱动装置包括与所述存刀架固定连接的第一传动齿轮、与所述第一传动齿轮啮合且与所述刀架安装件转动连接的第二传动齿轮、与所述第二传动齿轮啮合且与所述刀架安装件滑动连接的齿条、用于驱动所述齿条上下移动的控刀气缸；所述齿条的顶部设有位于所述控刀气缸的活动端的正下方的顶块，所述刀架安装件设有与所述顶块滑动连接的刀架导杆，所述刀架导杆的外部套设有压缩弹簧，所述刀架导杆的顶部设有限位垫片，所述刀架安装件还设有位于所述顶块正下方的限位螺钉。

进一步地，所述抓取拖动机构包括固定端与所述Z轴移动板相连的拖动气缸、与所述拖动气缸的活动端相连的拖动连接板、位于所述主轴的两侧且与所述拖动连接板相连的拖动板、固定端与所述拖动连接板相连的抓取气缸、与所述抓取气缸的活动端相连且具有第一抓取定位柱的活动抓取块、与所述拖动板相连且具有第二抓取定位柱的固定抓取块。

进一步地，所述Z轴移动板设有抓取直线导轨，所述拖动板靠近所述Z轴移动板的一侧设有若干与所述抓取直线导轨相配合的第一滑块，所述活动抓取块靠近所述Z轴移动板的一侧设有与所述抓取直线导轨相配合的第二滑块。