[实用新型]具有RFID扫描功能的AGV小车

说明书

本实用新型公开了一种具有RFID扫描功能的AGV小车，包括：轮车、设置在轮车底部的AGV主体以及安装在AGV主体两侧的RFID扫描机构，所述RFID扫描机构包括：RFID装置以及能够带动RFID装置旋转至轮车两侧的驱动组件。本实用新型的AGV小车具有RFID扫描功能，用于出入库管理及一些要求严格的无人化运输中，物品装载箱或物料上电子标示信息的读取，从而减少人为接触操作的机会，降低安全漏洞的同时提高运输扫描效率；实现工业RFID数据可追溯，出入库全程无人化管理。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV小车，更具体地涉及一种具有RFID扫描功能的AGV小车，专门应对高安全要求的运输作业。

背景技术

目前工业出入库RFID数据追溯基本上都是通过人工扫码读取数据，增加人直接接触货箱的次数，就会间接增大安全风险，且人工操作效率低。

1、要求严格的仓库RFID数据追溯普遍处理方案是以人工扫码读取数据并进行分拣入库与出库，整个出入库过程需通过人工完成，在货箱出入库的过程中有冒领和挪用的风险，使安保出现漏洞，可能给公司造成经济损失，存在安全隐患。

2、目前市面上使用的AGV小车并没有结合RFID扫描功能，部分检测扫码程序依旧使用人工处理，效率很低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服上述现有技术的不足，提供一种具有RFID扫描功能的AGV小车，实现RFID数据可追溯及出入库全程无人化管理，从根本上解决了人工参与所带来的安保漏洞及不必要人力消耗。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种具有RFID扫描功能的AGV小车，包括：轮车、设置在轮车底部的AGV主体以及安装在AGV主体两侧的RFID扫描机构，所述RFID扫描机构包括：RFID装置以及能够带动RFID装置旋转至轮车两侧的驱动组件。

所述驱动组件包括：电机、竖立的支撑板以及连杆，所述支撑板的板面上相对设置有支杆，一根转轴水平转动插接在两支杆之间，两根连杆的一端分别套固在这跟转轴的两端、另一端固定连接在RFID装置的一边两侧，电机通过同步带轮传动连接于转轴的一端。

所述RFID装置包括用于扫描的RFID天线板以及接收扫描数据的电子器件。

所述轮车包括：置物筐、固定在置物筐底部的支脚以及装在支脚上的滚轮。

所述AGV主体包括：底盘、安装在底盘上的顶升机构和行走驱动机构。

所述电机固定安装在支撑板上，支撑板安装在AGV主体的底盘上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型的AGV小车具有RFID扫描功能，用于仓库管理及一些要求严格的无人化运输中，物品装载箱或物料上电子标示信息的读取，从而减少人为接触操作的机会，降低安全漏洞的同时提高运输扫描效率；实现仓库出入库全程无人化管理；

2.RFID扫描功能能够自动验证及随时监管每次运输的货物，并系统性的记录运输账目；数据的实时监控，能够实时掌控自动化仓库的运行情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，其中：

图1为本实用新型较佳实施例的AGV小车结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的RFID扫描机构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例的AGV主体和RFID扫描机构示意图。

具体实施方式