[实用新型]船用起重机防晃以及升沉补偿的试验装置

说明书

本实用新型涉及一种船用起重机防晃以及升沉补偿的试验装置，包括：船舶运动模拟平台，起重机起吊机构、防晃机构。防晃机构包括拉块(8)、横牵索(14)、横牵绞车(15)、升降索(9)、升降绞车(13)，拉块(8)固定在升降索(9)的下部并与横牵索(14)的一端相连，横牵索(14)的另一端通过一个固定在平台上的定滑轮改向后缠绕在横牵绞车(15)上，用于对拉块施加横向力进行控制；拉块的升降绞车(13)与升降索(9)相连，升降索(9)与拉块(8)主体直接相连，用于控制调整拉块的高度，由拉块升降绞车(13)通过卷筒控制升降索(9)使其经过吊点处的滑轮及吊臂(11)对拉块(8)进行提升。

技术领域

本实用新型涉及一种用于船用起重机防晃以及升沉补偿的试验装置，属于船用起重机技术领域。该试验装置可以模拟六个自由度的船舶运动，实时监测船用起重机的运动，重点考察船用起重机吊物的摆动角度及范围，降低货物在吊装过程中的晃动，同时防晃装置可与不同升沉补偿完成配合。

背景技术

船用吊装设备是海上特定工程环节使用的特种起重机械。由于受到海浪，风浪等环境载荷的综合作用，船用吊机在工作过程中可能会出现大幅度摆动，造成吊物与受补给船舶或其他装置发生碰撞。在海上吊装作业过程中，超大超重货物碰撞带来的损害对船舶来说是致命的，因此具备起重机防晃装置及升沉补偿系统的船用起重机可以保证吊装过程的平稳性和安全性。

由于在海上进行船用起重机试验研究的周期长、投入大，随着运动模拟、控制和仿真技术的应用与发展，很多海上相关试验项目都改在陆地上进行，地面试验安全可靠又节省资金。所以建造船用起重机防晃与升沉补偿试验装置，可以对船用起重机进行陆上模拟试验，通过模拟船舶在海上的六个自由度的运动的真实作业环境，考察船用起重机防晃装置及升沉补偿等方法减弱吊物摆动的幅度。

现今国内外在船用起重机陆上试验装置研究方面存在的不足之处主要有：

1.国内外船用起重机陆上试验装置主要用于主动式波浪补偿的相关研究，讨论不同的波浪补偿方式对于吊物摆动的影响，功能较为单一。在实际中影响吊物摆动的因素和方法众多，不能使用统一的试验装置进行试验。

2目前的主动式升沉补偿系统试验装置在模拟船舶运动时，仅能模拟三个自由度的船舶运动，与真实海况差距较大，试验数据的可靠性不足。

3.除主动式升沉补偿之外，添加防晃装置也是船用起重机经常使用的防晃方法。但国内外鲜有试验装置可针对防晃装置与主动式升沉补偿建立综合试验装置，本试验装置可实现对两种体系相结合的试验考量，为船用起重机提供更加全面的试验参考。

国内已有试验装置，如一种用于主动式波浪补偿起重机的液压驱动研究(专利号：CN200910226788)、主动升沉波浪补偿控制系统和控制方法(专利号：CN201210219968)、主动式波浪补偿试验装置(专利号：CN201510083754)等，均只研究了主动式升沉补偿系统的试验装置，并且仅能实现模拟三个自由度的船舶运动。本专利在此基础上实现了六自由度船舶模拟平台并添加了起重机防晃装置的相关试验组件，可用于验证防晃装置效果及与不同升沉补偿配合效果，具有结构简单，便于控制等优点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种船用起重机防晃以及升沉补偿的试验装置，以实现对船用起重机防晃和升沉补偿联合作用，模拟船舶六自由度运动的真实作业环境，为船用起重机吊物摆动位移及重要绳索的载荷进行校核，同时能够对不同防晃方法的联合作用效果进行对比分析，从而对船用起重机防晃和升沉补偿提供真实的数据和试验积累。技术方案如下：

一种船用起重机防晃以及升沉补偿的试验装置，包括：船舶运动模拟平台，起重机起吊机构、防晃机构，起重机起吊机构固定于船舶运动模拟平台上，包括吊臂11、吊绳绞车12、吊绳7和吊物6，吊绳绞车12的卷筒上缠绕吊绳7，吊绳7通过固定在吊臂顶端的定滑轮与吊物相连；吊绳绞车的卷筒由电机驱动，其特征在于：