[实用新型]一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机

说明书

本实用新型公开了一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机，包括机体、撑杆，所述机体下端中部设置有摄像头，所述机体一侧壁中部设置有开关，所述机体外围侧壁上靠近所述支撑腿处设置有所述撑杆，所述撑杆远离所述机体一端设置有固定块，所述固定块上端设置有转轴、螺旋桨，所述机体上端中部设置有GPS导航器，所述GPS导航器上端一角处设置有控制棒，所述机体内外围设置有连接板。有益效果在于：本实用新型可实现无人机的精确定位，可保证航线的准确性，通过设置摄像头，可进行数据的实时采集，通过设置处理器和控制棒，可及时将信息进行处理并传输，有利于提高监测效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。传统的无人机结构复杂，操作不便，不能够实现无人机的准确定位，其上无控制棒和处理器，不能够将所述采集到的信息进行及时处理，不利于提高环境的监测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多功能环境监测用的四轴旋翼结构无人机，包括机体、撑杆，所述机体下端四角处设置有支撑腿，所述机体下端中部设置有摄像头，所述机体一侧壁中部设置有开关，所述机体外围侧壁上靠近所述支撑腿处设置有所述撑杆，所述撑杆远离所述机体一端设置有固定块，所述固定块上端中部设置有转轴，所述转轴远离所述固定块上端设置有螺旋桨，所述固定块内设置有散热板、固定孔、连接块、微型电机，所述机体上端中部设置有GPS导航器，所述GPS导航器上端一角处设置有控制棒，所述机体内外围设置有连接板，所述机体内中部上端设置有电源、控制器，所述机体内中部下端设置有存储器、处理器。

上述结构中，使用时首先按下所述开关使所述电源接通，所述电源接通后使所述GPS导航器工作，所述电源接通后使所述控制器得电，所述控制器得电后通过所述微型电机使所述转轴转动，进而使所述螺旋桨转动，所述螺旋桨转动后使所述机体上升，当需要使无人机到指定位置监测时，通过所述控制棒可接收远程控制信息，所述控制棒接收信息后会在所述GPS导航器内存储，并且当所述GPS导航器测得所述机体到达指定位置时，便即刻通过所述控制器使所述摄像头工作，所述摄像头将所拍摄的图像，传至所述处理器内，与此同时所述处理器通过所述控制器从所述存储器内调取相关图像信息，经所述处理器处理后的图像信息会通过所述控制棒进行传输，便于及时监测。

为了进一步提高监测效率，所述支撑腿为弧形结构，所述支撑腿铰接在所述机体上，所述撑杆铰接在所述机体上。

为了进一步提高监测效率，所述摄像头铰接在所述机体上，所述开关通过卡槽固定在所述机体上，所述GPS导航器通过卡槽固定在所述机体上，所述控制棒通过卡槽固定在所述GPS导航器上。

为了进一步提高监测效率，所述散热板通过卡槽固定在所述固定块内上端，所述固定孔成型于所述散热板内中部，所述连接块铰接在所述固定块内外围侧壁上，所述微型电机通过卡槽固定在所述固定块内底端中部。

为了进一步提高监测效率，所述电源通过卡槽固定在所述机体上端一侧，所述控制器通过卡槽固定在所述机体内远离所述电源一侧。

为了进一步提高监测效率，所述存储器通过卡槽固定在所述机体内底端一侧，所述处理器通过卡槽固定在所述机体内远离所述存储器一侧。