[实用新型]一种钢格板成品码垛系统

说明书

本实用新型涉及钢格板制造技术领域，具体地公开了一种钢格板成品码垛系统，包括机架和搬运前工位，所述机架支撑Y轴导轨，X轴梁可移动地安装于所述Y轴导轨上，Z轴梁可移动地安装于所述X轴梁上，所述Z轴梁上固定安装Z轴电机，所述Z轴电机通过传动件驱动物料吸盘上下运动。本实用新型采用组合滑轨可将工件运输到需要的地方不受距离限制，降低了劳动强度，提高了搬运效率，整体设备成本低，安装简单，使用方便，特别适用于工业化生产过程当中的物料搬运。

技术领域

本实用新型涉及钢格板制造技术领域，特别是涉及一种钢格板成品码垛系统。

背景技术

钢格板生产最常用的规格是由6米长的扁钢和1宽横杆交叉焊接，形成6米长的半成品(约200kg)，然后分切成1*1米左右的标准产品重量(约30kg)。成品在生产过程中企业主要是依靠铲车和大量的人工搬运的方式解决工序之间半成品转运和最终成品的摆放，劳动强度大，安全系数低，劳动效率低下，产品过重造成半成品和成品摆放困难，使生产现场管理难度增加，生产面积大量浪费，机器人搬运，如申请号201710707919.8公开的一种搬运机器人，其主要包括车体、托盘、驱动所述托盘相对于所述车体升降以及旋转的升降旋转单元；所述升降旋转单元包括升降套筒、驱动装置、与所述车体转动配合的内套筒、以及制动单元，所述升降套筒相对于所述内套筒周向固定且轴向滑动配合，所述驱动装置包括原动件、由原动件驱动的升降套筒驱动组件、以及可选地在随动自由状态以及由原动件驱动运动的工作状态两种状态间切换的内套筒驱动组件；所述制动单元可在使内套筒相对于车体固定的工作状态以及随动自由状态之间切换；同一时间内，所述内套筒驱动组件以及制动单元两者中其中之一处于工作状态，另外一者处于随动自由状态。采用机器人搬运，所需设备采购及使用成本高，不能完全解决生产现场的迫切需要。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术当中存在的问题，提供一种钢格板成品码垛系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种钢格板成品码垛系统，包括机架和搬运前工位，所述机架支撑Y轴导轨，X轴梁可移动地安装于所述Y轴导轨上，Z轴梁可移动地安装于所述X轴梁上，所述Z轴梁上固定安装Z轴电机，所述Z轴电机通过传动件驱动物料吸盘上下运动。搬运前工位与待搬运物料的加工工位相连接，用于接收待搬运物料，Z轴电机通过传动件驱动物料吸盘向下运动将物料吸住，随后物料吸盘在Z轴电机的驱动下往上运动，此时移动通过移动Z轴梁和X轴梁将物料放置于物料存放处。

作为优选，所述Y轴导轨为两个且由所述机架支撑与水平面相平行。

作为优选，所述Y轴导轨上固定安装X轴电机，所述X轴电机连接X轴滚珠丝杆的一端，X轴滚珠丝杆的另一端与X轴梁相连。

作为优选，所述X轴电机设为两个，分别安装在一个Y轴导轨上，两个X轴电机分别连接一X轴滚珠丝杆，其中一个X轴滚珠丝杆连接X轴梁的一端，另一个X轴滚珠丝杆连接X轴梁的另一端。

作为优选，所述机架上安装Y轴电机，所述Y轴电机通过Y轴滚珠丝杆驱动Z轴梁在所述X轴梁上移动。

作为优选，所述传动件为伸缩臂。

作为优选，所述搬运前工位包括安装座及由安装座支撑的物料输送带。

作为优选，所述Z轴电机、X轴电机、Y轴电机均为伺服电机且都由一控制机构控制。

有益效果在于：本实用新型采用组合滑轨可将工件运输到需要的地方不受距离限制，降低了劳动强度，提高了搬运效率，整体设备成本低，安装简单，使用方便，特别适用于工业化生产过程当中的物料搬运。

附图说明