[实用新型]一种智能安防机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能安防机器人，其结构包括移动轮、底板、底座、照明灯、红外线感应器、连接板、内存卡插槽、连接块、小杆、大杆、防尘板、监控头、旋转盘、指示灯、控制盒、推杆，底板上端与底座下端相贴合，红外线感应器嵌入安装于底座内，照明灯左侧与底座右侧相贴合，本实用新型一种智能安防机器人，通过旋转盘上的控制面板将微型马达通电工作，使得一级涡轮杆转动，主动轮与制动轮在皮带的作用下机械转动，接着二级涡轮杆转动，在传动杆的作用下推动横向齿轮，从而纵向齿轮跟随着转动，致使嵌入杆转动，进而监控头能够转动且实现全方位监测，由于安防机器人上的监控头旋转效果较好，使得机器人能够实现全方位监测。

技术领域

本实用新型是一种智能安防机器人，属于智能安防机器人技术领域。

背景技术

近年来，随着工业技术的不断发展，人们的生活质量的日益提高，智能安防机器人已经开始进入了服务行业，由安防机器人代替人来完成监控、巡逻、报警、控制等工作，不仅是一项极具前景的高新技术行业，而且也是智能机器人目前研究的一个重要热点。

现有技术公开了申请号为：201710456125.9的包括模块化移动底盘和安装在所述模块化移动底盘上的机器人本体；所述机器人本体上安装有定位模块、避障模块、云台模块和自动充电装置；所述定位模块用于确定机器人位置；所述避障模块用于使机器人避开行进路上的障碍物；所述云台模块包括云台和安装在所述云台上的摄像头，用于拍摄机器人周围的图像信息；所述自动充电装置与充电桩相互配合，用于实现机器人自动充电；所述定位模块、避障模块、云台模块和自动充电装置均与控制系统电联接，但是该现有技术由于安防机器人上的监控头旋转效果较差，导致机器人难以实现全方位监测。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能安防机器人，以解决现有技术由于安防机器人上的监控头旋转效果较差，导致机器人难以实现全方位监测的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能安防机器人，其结构包括移动轮、底板、底座、照明灯、红外线感应器、连接板、内存卡插槽、连接块、小杆、大杆、防尘板、监控头、旋转盘、指示灯、控制盒、推杆，所述底板上端与底座下端相贴合，所述红外线感应器嵌入安装于底座内，所述照明灯左侧与底座右侧相贴合，所述连接板下端与底座上端相连接，所述小杆下端与连接块上端相连接，所述小杆上端嵌入安装于大杆内，所述大杆安装于旋转盘下端，所述监控头共设有两个并且安装于旋转盘两端，所述防尘板安装于监控头上端，所述指示灯与控制盒电连接，所述推杆左侧与连接板右侧相焊接，所述推杆右侧安装于控制盒下端，所述旋转盘由一级涡轮杆、保护壳、纵向齿轮、二级涡轮杆、轴座、嵌入杆、隔板、横向齿轮、传动杆、制动轮、皮带、主动轮、微型马达、控制面板组成，所述一级涡轮杆右侧与微型马达左侧相连接，所述一级涡轮杆与制动轮间隙配合，所述主动轮通过皮带与制动轮相连接，所述微型马达与控制面板电连接，所述隔板嵌入安装于保护壳内，所述纵向齿轮与横向齿轮相啮合，所述传动杆两端设有横向齿轮，所述二级涡轮杆左侧与轴座相连接，所述嵌入杆右侧嵌入安装于纵向齿轮内。

进一步地，所述移动轮共设有四个并且安装于底座两端。

进一步地，所述内存卡插槽嵌入安装于连接板上端。

进一步地，所述嵌入杆左侧嵌入安装于监控头内。

进一步地，所述指示灯直径为5cm，高为8cm的圆柱体。

进一步地，所述底板材质为铸铁，具有不易变形的作用。

进一步地，所述推杆材质钢，具有支撑作用。

有益效果