[实用新型]一种带编码器的电机

权利要求书

1.一种带编码器的电机，包括主体(1)、保护机构(2)以及轴盖机构(3)，其特征在于：所述保护机构(2)设置在主体(1)上，所述轴盖机构(3)安装在主体(1)下端，所述轴盖机构(3)装配在保护机构(2)下侧；

所述保护机构(2)包括双向丝杆(21)、弹性转轴(22)、套环(23)、环形齿轮(24)、圆形齿轮(25)、电机(26)以及L型保护盖(27)，所述L型保护盖(27)装配在主体(1)上，所述弹性转轴(22)设置在L型保护盖(27)内端，所述弹性转轴(22)设置在主体(1)内部底端，所述L型保护盖(27)与主体(1)通过弹性转轴(22)相连接，所述套环(23)安装在弹性转轴(22)上端，所述套环(23)设置在双向丝杆(21)上，所述套环(23)与双向丝杆(21)通过滚珠螺母副相连接，所述环形齿轮(24)安装在双向丝杆(21)上，所述双向丝杆(21)设置在主体(1)后端，所述圆形齿轮(25)装配在环形齿轮(24)前端，所述圆形齿轮(25)与环形齿轮(24)进行齿轮啮合，所述圆形齿轮(25)设置在电机(26)左端，所述圆形齿轮(25)安装在主体(1)后侧，所述电机(26)装配在主体(1)后端，所述电机(26)与主体(1)通过法兰盘相连接；

所述轴盖机构(3)包括电动缸(31)、扣杆(32)、保护盖(33)以及主轴(34)，所述主轴(34)设置在主体(1)下端，所述保护盖(33)安装在主体(1)下端，所述保护盖(33)装配在主轴(34)上，所述电动缸(31)设置在保护盖(33)内部底端，所述电动缸(31)设置在主体(1)内部顶端，所述电动缸(31)与保护盖(33)通过转动轴相连接，所述扣杆(32)设置在保护盖(33)右端，所述扣杆(32)装配在主体(1)下端，所述扣杆(32)与主体(1)通过销轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种带编码器的电机，其特征在于：所述弹性转轴(22)、套环(23)以及L型保护盖(27)均设有两个，两个所述L型保护盖(27)对称设置在主体(1)上，两个所述套环(23)对称安装在双向丝杆(21)上，两个所述弹性转轴(22)对称装配在主体(1)内部底端，所述主体(1)内部底端开设有滑槽，两个所述弹性转轴(22)均设置在滑槽上。

3.根据权利要求1所述的一种带编码器的电机，其特征在于：两个所述L型保护盖(27)内端均加工有盛放槽，且两个盛放槽后侧均设有套环(23)，两个所述L型保护盖(27)前端均加工有栅格风口。

4.根据权利要求1所述的一种带编码器的电机，其特征在于：所述保护盖(33)左端加工有缺口，且缺口上设有电动缸(31)。

5.根据权利要求1所述的一种带编码器的电机，其特征在于：所述保护盖(33)右端加工有扣槽，且扣槽上设有扣杆(32)。

6.根据权利要求1所述的一种带编码器的电机，其特征在于：所述电动缸(31)与主体(1)通过法兰盘相连接，所述保护盖(33)外端设有胶圈。