[实用新型]一种多功能气动夹具

权利要求书

1.一种多功能气动夹具，其特征在于，包括水平旋转底座，所述水平旋转底座的上方设置有纵向转动臂，所述纵向转动臂的下部与水平旋转底座的上端相铰接并锁附在水平旋转底座上，纵向转动臂的上部设置有横向支撑杆，所述横向支撑杆的一端设置有可调节的下部夹头，位于下部夹头的上侧设置由安装于横向支撑杆另一端的驱动机构驱动并可调节的上部夹头。

2.根据权利要求1所述的一种多功能气动夹具，其特征在于，所述水平旋转底座包括座板，所述座板的周部间隔设置有锁定螺栓孔，座板的中部竖直设置有下端与座板转动连接的水平转动臂。

3.根据权利要求2所述的一种多功能气动夹具，其特征在于，所述纵向转动臂下部的后侧面上设置有水平凸柱，所述水平凸柱与设置于水平转动臂上端的铰接孔相铰接并经与水平凸柱相螺接的锁定螺栓和水平转动臂完成锁附。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种多功能气动夹具，其特征在于，所述纵向转动臂的上部设置横向通孔，所述横向支撑杆横向穿过横向通孔并经锁定机构锁附在纵向转动臂上，横向支撑杆的一端竖向开设有第一横向腰型孔，所述下部夹头呈杆状且下端部设置有外螺纹，下部夹头的下端穿过第一横向腰型孔并经螺母锁附在第一横向腰型孔上。

5.根据权利要求4所述的一种多功能气动夹具，其特征在于，所述锁定机构包括水平设置于纵向转动臂前后侧面上并穿入横向通孔的螺丝孔，所述螺丝孔上螺接有用于锁定横向支撑杆的锁定螺栓。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的一种多功能气动夹具，其特征在于，所述驱动机构包括竖直设置于横向支撑杆另一端的固定板，所述固定板上部的外侧面上设置有伸缩杆横向穿过固定板的外螺纹气缸，所述外螺纹气缸的伸缩杆上设置有连接块，所述连接块与一呈倒“7”字型的联动块的竖杆上部滑动铰接，所述固定板下部的内侧面上横向设置有用于与联动块的竖杆下端相铰接的锁附块，所述上部夹头设置于联动块的横杆另一端。

7.根据权利要求6所述的一种多功能气动夹具，其特征在于，所述固定板的下端设置有与横向支撑杆的另一端固定连接的固定块，所述联动块的竖杆上部设置有竖向腰型孔，所述连接块的另一端经铰接销轴与竖向腰型孔滑动铰接。

8.根据权利要求6所述的一种多功能气动夹具，其特征在于，所述联动块的横杆另一端横向竖向开设有第二横向腰型孔，所述上部夹头呈杆状且上端部设置有外螺纹，上部夹头的上端穿过第二横向腰型孔并经螺母锁附在第二横向腰型孔上。