[实用新型]改进型两轮车智能平衡系统

权利要求书

1.改进型两轮车智能平衡系统，其特征在于：包括支架和连接控制支架升降的智能控制装置，所述支架由马达带动升降，所述智能控制装置安装在车体上，包括车速信号采集端口，角度模块采集端口，以及分别与以上端口连接的单片机，所述单片机电性连接电源和马达，单片机接到车速信号采集端口，角度模块采集端口的信号对马达做出正转、反转命令，用以智能控制支架的升降状态。

2.如权利要求1所述改进型两轮车智能平衡系统，其特征在于：所述车速信号采集端口为与两轮车车体电路连接的智能线速表，设定：速度为8KM/H时，输出电压为8V；速度为4KM/H时，输出电压为4V。

3.如权利要求1所述改进型两轮车智能平衡系统，其特征在于：所述角度模块采集端口为继电器倾角开关，所述继电器倾角开关的取值范围在-3°～-30°之间，设定车辆单边倾角为（-13°，-5°）。

4.如权利要求1所述改进型两轮车智能平衡系统，其特征在于：所述单片机包括单片机模块，与单片机模块连接的电源处理电路、车速信号处理电路、角度模块电路和马达正反转电路。

5.如权利要求1所述改进型两轮车智能平衡系统，其特征在于：所述支架包括马达、韧性支撑杆和滚轮，所述马达端头通过第一齿轮传动连接韧性支撑杆，马达通过螺栓固定安装在车体底端中部，所述韧性支撑杆顶端设有水平齿合第一齿轮的第二齿轮，并活动栓接车体底端后部，韧性支撑杆底端为折角向外的梯形体，并设有滚轮。

6.如权利要求5所述改进型两轮车智能平衡系统，其特征在于：所述马达数量为一个，与马达齿接的韧性支撑杆为一体式结构。

7.如权利要求5所述改进型两轮车智能平衡系统，其特征在于：所述马达数量为两个，左右对应设置安装在车体底端中部，与马达齿接的韧性支撑杆也为左右分体式结构。

8.如权利要求1所述改进型两轮车智能平衡系统，其特征在于：所述支架包括推杆电机、滚轮和韧性横梁，所述推杆电机对称安装在车体后轮外壳两侧，推杆电机之间通过韧性横梁连接，推杆电机底端连接滚轮，所述推杆电机包括马达和伸缩杆，所述马达安装在伸缩杆顶端，所述伸缩杆包括非伸缩壳体和在非伸缩壳体内的伸缩内杆，伸缩杆连接滚轮，所述韧性横梁中部螺栓固定连接车体后端底部中心，韧性横梁两端分别固定连接伸缩杆的非伸缩壳体。

9.如权利要求5或8所述改进型两轮车智能平衡系统，其特征在于：所述滚轮为弹性轮。

10.如权利要求8所述改进型两轮车智能平衡系统，其特征在于：所述韧性横梁为具有弹性的弧形钢板。