[实用新型]一种永磁同步电机转子位置检测系统

说明书

本实用新型适用于电机控制技术领域，提供了一种永磁同步电机转子位置检测系统，该系统包括：旋变变压器，旋变变压器包括安装在电机主轴上的转子及定子，绕在定子上正弦线圈及余弦线圈，与旋变变压器连接的旋变解码器及数模转换器连接，数模转换器及旋变解码器均与电机控制连接。电机控制器可以用于检测旋变解码器是否异常，若检测到旋转编码器异常，则以电机控制器检测到的转子位置为准确位置进行控制，可以有效避免由于旋变解码器异常故障导致的转子控制不稳定或逆转；若检测到旋转编码器正常，则以旋转编码器检测到的转子位置作为准确位置进行控制，可以提高系统的运行速率，因此该系统兼顾了转子位置检测的精准性及检测速度。

技术领域

本实用新型属于电机控制技术领域，提供了一种永磁同步电机转子位置检测系统。

背景技术

永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor)是一种高能量密度的环保电机，主要由电机定子、电机转子、电机控制芯片、电子换向开关等组成。永磁同步电机的高效控制需要精确的转子位置信息，电机控制器根据转子位置给定子提供电流，以驱动转子转动，输出转矩。

一般情况下，转子位置是通过旋变变压器和旋变解码器来获得，若检测到的转子位置与转子的实际位置误差过大，就会导致转子逆转或者控制不稳定。现有技术普遍采用单路检测，旋变解码器输出12位的并行信息、SPI串行信息、以及A.B.Z.编码，如果旋变解码器出现故障，或者可靠性出现问题，输出数据有误差，则会导致控制失误。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种永磁同步电机转子位置检测系统，旨在解决由于旋变解码器故障导致转子逆转或者控制不稳定的问题。

本实用新型是这样实现的，一种永磁同步电机转子位置检测系统，所述系统包括：

旋变变压器，旋变变压器包括安装在电机主轴上的转子及定子，绕在定子上正弦线圈及余弦线圈，

与旋变变压器连接的旋变解码器及数模转换器连接，数模转换器及旋变解码器均与电机控制连接。

进一步的，所述旋变变压器将正弦线圈及余弦线圈产生正弦电压包络线及余弦电压包络线输出至旋变解码器及电机控制器；

旋变解码器，对正弦电压包络线及余弦电压包络线进行解码，获取校验转子位置信息，并将校验转子位置信息发送至电机控制器；

数模转换器将正弦电压包络线及余弦电压包络线转换成数字信号，发送至电机控制器；

电机控制器对正弦电压包络线及余弦电压包络线进行解码，获取标准转子位置信息，基于校验转子位置信息或标准转子位置信息来确定电机转子位置。

进一步的，基于校验转子位置信息或标准转子位置信息来确定电机转子位置具体如下：

当电机控制器检测到校验转子位置信息与标准转子位置信息不一致时，则基于标准转子位置信息来确定电机转子位置；

当电机控制器检测到校验转子位置信息与标准转子位置信息一致时，则基于校验转子位置信息来确定电机转子位置。

进一步的，上所述校验转子位置信息及标准转子位置信息均由12位的并行信息、SPI串行信息、以及A.B.Z.编码组成。

本实用新型提供的永磁同步转子位置检测系统具有如下有益效果：电机控制器可以用于检测旋变解码器是否异常，若检测到旋转编码器异常，则以电机控制器检测到的转子位置为准确位置进行控制，可以有效避免由于旋变解码器异常故障导致的转子控制不稳定或逆转；若检测到旋转编码器正常，则以旋转编码器检测到的转子位置作为准确位置进行控制，可以提高系统的运行速率，因此该系统兼顾了转子位置检测的精准性及检测速度。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的永磁同步电机转子位置检测系统的结构示意图；