[实用新型]一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统

说明书

本实用新型公开了一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，其技术方案要点是：包括用于驱动悬吊臂的电机和用于制动电机的电磁抱闸，所述电磁抱闸包括制动电磁铁和闸瓦制动器，还包括用于防止抱闸在电机故障时使抱闸制动的制动系统，所述制动系统包括：控制模块、故障检测模块和开关模块，能够实现电机发生故障时，对电机的故障进行检测，并控制开关模块进而控制抱闸，进而实现在电机发生故障时，自动抱闸，防止悬吊臂发生溜车现象出现，同时还设置有重量提示系统，检测勾起重物的重量，进行语音播放，及时告知操作人员，实现运输与测量于一体，同时能够保证操作人员实时监测物体的重量，避免超重。

技术领域

本实用新型涉及悬吊臂控制领域，特别涉及一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统。

背景技术

在工业发展的今天，悬吊臂多应用于工业吊装重物上，已经成为了工业吊装不可缺少的一部分。

授权公告号为CN202369277U的中国专利公开了一种侧架滑槽磨耗板组装工装的悬吊臂，侧架滑槽磨耗板组装工装的悬吊臂包括立柱、微型电动葫芦，侧架滑槽磨耗板组装工装的悬吊臂还包括可转动悬臂、微型电动葫芦小车，可转动悬臂与所述立柱连接，微型电动葫芦设于所述微型电动葫芦小车上，微型电动葫芦小车与可转动悬臂连接。上述的这种悬吊臂在工作过程中电机因负荷过大或短路会出现故障，电机在出现故障时，吊具及吊装重物时常常会发生溜车的现象出现，且在实际吊重物时，超重是导致电机溜车的一大重要因素，严重的情况还会导致电机损坏，会对悬吊臂造成损伤，操作人员并不能及时的得知重物的重量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，其优点是在电机故障时防止悬吊臂溜车同时能够检测悬吊臂的重量并进行提示，避免超重导致严重溜车。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防止悬吊臂发生溜车现象的控制系统，包括用于驱动悬吊臂的电机和用于制动电机的电磁抱闸，所述电磁抱闸包括制动电磁铁和闸瓦制动器，还包括用于防止抱闸在电机故障时使抱闸制动的制动系统，所述制动系统包括：控制模块：与电机与电磁抱闸连接，用于控制电机与电磁抱闸的工作状态；故障检测模块：与电机连接用于检测电机故障停止时发出故障信号；开关模块：与故障检测模块连接用于接收故障信号时驱动抱闸工作，所述重量提示系统包括扬声器：设置在驱动悬吊臂上，用于播放声音；中央处理模块：耦接于拉力传感器，用于接收拉力信号并输出处理信号：语音播报模块：耦接于中央处理模块，用于接收处理信号并控制扬声器播放声音。

通过上述技术方案，能够实现通过控制模块对电机与电磁抱闸的工作状态进行控制，并在电机发生故障时，对电机的故障进行检测，并控制开关模块进而控制抱闸对电机进行抱死，进而实现在电机发生故障时，自动抱闸，防止悬吊臂发生溜车现象出现，并通过检测勾起重物的重量，进行语音播放，及时告知操作人员，实现运输与测量于一体，同时能够保证操作人员实时监测物体的重量，避免超重。

本实用新型进一步设置为：还包括显示模块：耦接于中央处理模块，用于接收处理信号并显示重量数字。

通过上述技术方案，能够保证操作人员看到悬吊重物的具体重量，保证在嘈杂的环境中操作人员依然能够得知悬吊重物的重量。

本实用新型进一步设置为：所述拉力传感器包括型号为IDK1CXL-102的拉力传感器。

通过上述技术方案，该IDK1CXL-102的拉力传感器输出对称性好，抗偏载能力强，且检测数值较为准确，造价低廉，能够节省制作成本。

本实用新型进一步设置为：所述故障检测模块包括型号为MM440的变频器。