[实用新型]汽车保持器入料时的正反面辨别装置

说明书

本实用新型提供一种汽车保持器入料时的正反面辨别装置，包括工作机台、挡料模组、入料检测模组、感应模组和控制器。工作机台包括具有检测位的入料轨道。挡料模组包括第一气缸和挡料块，挡料块用以使顺着入料轨道而来的工件停在检测位。入料检测模组包括第二气缸和入料检测块，入料检测块具有朝向入料轨道的锥形头，锥形头的位置对应于检测位。感应模组包括用以感测工件是否沿入料轨道进入检测位的感测器。控制器用以在感测器感测到工件进入检测位时控制第二气缸驱动入料检测块朝向工件移动，且控制器用以根据锥形头进出工件内的可移动距离与预设距离的比较结果来控制第一气缸驱动挡料块朝远离工件的方向移动。

技术领域

本实用新型涉及汽车保持器加工领域，特别是涉及一种汽车保持器入料时的正反面辨别装置。

背景技术

近年来，我国汽车产销量连创新高，汽车零部件的生产是汽车工业发展的基础。目前汽车保持器已经实现了国产化批量生产，国内产线一般采用人工逐个上料的方式生产，但人工上料的生产方式存在因工件放置反向而造成不良的风险。因此在实际生产作业中，采用一种自动防呆装置，减少工件放置错误的风险，显得尤为重要。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种操作简单、准确率高且设备成本较低的汽车保持器入料时的正反面辨别装置。

本实用新型的汽车保持器入料时的正反面辨别装置包括工作机台、挡料模组、入料检测模组、感应模组和控制器。工作机台包括第一机架、第二机架和具有检测位的入料轨道，入料轨道沿第一方向设置于第一机架和第二机架之间，入料轨道内的工件的中轴线平行于第一方向。挡料模组包括第一气缸和受第一气缸驱动可沿第一方向移动的挡料块，第一气缸安装于第一机架上，挡料块的一端连接于第一气缸，挡料块的另一端朝向入料轨道，且挡料块的另一端用以使顺着入料轨道而来的工件停在检测位。入料检测模组包括第二气缸和受第二气缸驱动可沿第一方向移动的入料检测块，第二气缸安装于第二机架上，入料检测块具有朝向入料轨道的锥形头，锥形头的位置对应于检测位。感应模组包括用以感测工件是否沿入料轨道进入检测位的感测器和用以安装感测器的支架，支架安装于入料轨道旁。控制器信号连接于第一气缸、第二气缸和感测器，控制器用以在感测器感测到工件进入检测位时控制第二气缸驱动入料检测块朝向工件移动，且控制器用以根据锥形头进出工件内的可移动距离与预设距离的比较结果来控制第一气缸驱动挡料块朝远离工件的方向移动。

较佳地，控制器包括用以对入料检测块的行程进行判定的译码器，译码器信号连接于第二气缸。

较佳地，控制器用以在工件未进入检测位时控制第一气缸，使挡料块处于能将顺着入料轨道而来的工件停在检测位的状态。

较佳地，控制器用以在锥形头伸入工件内的可移动距离与预设距离相等时控制第一气缸驱动挡料块朝远离工件的方向移动，使工件顺着入料轨道离开检测位。

较佳地，控制器用以在锥形头伸入工件内的可移动距离与预设距离不相等时控制第一气缸，使挡料块保持于将工件停在检测位的状态。进一步地，控制器还包括用以在锥形头伸入工件内的可移动距离与预设距离不相等时发出警示信号的警示装置。

较佳地，感测器包括指示灯，指示灯在工件未进入检测位时为第一状态，且在工件进入检测位时为第二状态。

较佳地，入料轨道包括两侧档边，两侧档边的延伸方向皆垂直于第一方向。

较佳地，入料检测块和挡料块分别设置于入料轨道的两侧。

较佳地，感测器设置于检测位的上方。

与现有技术相比，本实用新型的汽车保持器入料时的正反面辨别装置，根据待加工的保持器工件正反两面的内径大小不一样的特性，可快速进行正反面的辨别，减少了因放置错误造成的不良率，避免了材料的浪费；另外，本实用新型的辨别装置精确度高，操作简单，而且无需昂贵的清晰成像装置和复杂的图像处理过程，节省了生产成本。

附图说明