[实用新型]一种机器人小车的减震车轮架

说明书

本实用新型公开了一种机器人小车的减震车轮架，包括上固定件、下固定件、避震组件、上连接件、下连接件和电机架组件，所述上固定件和下固定件上下平行设置，且上固定件和下固定件之间通过两组避震组件连接，两组所述避震组件之间通过上连接件和下连接件连接，所述上连接件和下连接件上下平行设置，所述下固定件上还安装有电机架组件。本实用新通过两组由直线轴承、空心轴和弹簧构成的避震组件对称设置，提高了机器人小车运行过程中的减震效果，有助于提高平稳性，且采用直线轴承与空心轴配合作为竖直方向伸缩调节构件，保证伸缩过程顺畅平滑、无噪音，利用上连接件和下连接件连接两直线轴承，提高了结构强度，还能起到加强连接电机架组件的效果。

【技术领域】

本实用新型涉及机器人小车底盘的技术领域，特别涉及一种机器人小车的减震车轮架。

【背景技术】

机器人是通过机械零部件与电控系统结合达到自动执行工作的机器装置。对于移动式的机器人来说，在移动过程中的平稳性是决定机器人工作可靠的重要因素。目前的机器人底盘通常不具有减震缓冲的功能，会导致机器人在移动的过程中平稳性低，甚至会出现倾倒的问题。为了解决以上问题，有必要提出一种机器人小车的减震车轮架。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种机器人小车的减震车轮架，其旨在解决现有技术中机器人底盘通常不具有减震缓冲的功能，会导致机器人在移动的过程中平稳性低，甚至会出现倾的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种机器人小车的减震车轮架，包括上固定件、下固定件、避震组件、上连接件、下连接件和电机架组件，所述的上固定件和下固定件上下平行设置，且上固定件和下固定件之间通过两组避震组件连接，两组所述的避震组件之间通过上连接件和下连接件连接，所述的上连接件和下连接件上下平行设置，所述的下固定件上还安装有电机架组件。

作为优选，两组所述的避震组件对称设置在上固定件和下固定件的左右两侧，并与上固定件和下固定件垂直连接，每组避震组件包括直线轴承、空心轴和弹簧，所述的直线轴承的底部与下固定件连接，所述的空心轴与直线轴承配合连接，所述的空心轴上套装有弹簧，所述的空心轴的顶端与上固定件连接，所述的弹簧上下两端分别与上固定件下端面、直线轴承上端面相抵，所述的上连接件的左右两侧分别与左右两侧的直线轴承上部连接，下连接件的左右两侧分别与左右两侧的直线轴承下部连接。

作为优选，所述的空心轴为顶端带有螺纹孔的空心轴，且上固定件在与空心轴连接处设置有与螺纹孔相对应的通孔，所述的上固定件通过螺栓穿过通孔和螺纹孔与空心轴连接。

作为优选，所述的上连接件和下连接件的两侧均设置有与直线轴承相配合的圆环，所述的圆环套设在直线轴承外。

作为优选，所述的电机架组件包括电机座、轴承座、轴承和电机车轮轴，所述的电机座的上下端均设置有连接板，下端的连接板与下固定件和下连接件连接，上端的连接板与上连接件连接，所述的轴承座通过紧固件安装在电机座上，所述的电机车轮轴通过多个滚动轴承与轴承座配合连接。

作为优选，所述的电机座的中心设置有通孔，所述的电机座在通孔的边缘设置有一圈螺栓孔。

作为优选，所述的电机车轮轴的中心设置有与电机输出轴相配合的连接孔，电机车轮轴的前端面设置有凸缘，所述的凸缘上设置有一圈螺栓孔。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型提供的一种机器人小车的减震车轮架，结构合理，通过两组由直线轴承、空心轴和弹簧构成的避震组件对称设置，提高了机器人小车运行过程中的减震效果，有助于提高机器人小车在运行过程中的平稳性，且采用直线轴承与空心轴配合作为竖直方向伸缩调节构件，保证了伸缩过程顺畅平滑、无噪音，利用上连接件和下连接件连接两直线轴承，提高了结构强度，还能起到加强连接电机架组件的技术效果。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】