[实用新型]一种便于机器人移动搬运物料的装置有效
| 申请号： | 201820132443.X | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207983329U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 温浩泉 | 申请（专利权）人： | 广东鑫星机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州知顺知识产权代理事务所(普通合伙) 44401 | 代理人： | 彭志坚 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 移动底座 机器人移动 旋转电机 存料槽 搬运 称重传感器 电动升降柱 减速电机 控制器 底端 支腿 本实用新型 电动伸缩杆 压力传感器 内部安装 使用寿命 竖直连接 提高装置 重量显示 转动安装 左右两侧 上端面 万向轮 警报 装载 存储 满载 | ||
1.一种便于机器人移动搬运物料的装置，包括移动底座(1)、电动伸缩杆(11)、第一电动升降柱(9)、第二电动升降柱(12)、旋转电机(6)和减速电机(4)，其特征在于：所述移动底座(1)底端四角均竖直连接有支腿(2)，所述支腿(2)的底端均转动安装有万向轮(3)，移动底座(1)上端面开设有长方形的存料槽(15)，所述存料槽(15)下方移动底座(1)内安装有称重传感器(16)，称重传感器(16)中间设有压力传感器(17)，存料槽(15)下方移动底座(1)内部安装有控制器(5)，所述控制器(5)在左右两侧分别安装有减速电机(4)和旋转电机(6)，所述旋转电机(6)固定在移动底座(1)内最右端，旋转电机(6)上端转轴转动穿插在轴承座(7)内，所述轴承座(7)上端转动连接第一电动升降柱(9)，所述第一电动升降柱(9)的底端伸入至轴承座(7)内与旋转电机(6)的转轴转动连接，且第一电动升降柱(9)的升降顶端上方固定焊接有水平的顶板(10)，所述顶板(10)上安装有电动伸缩杆(11)，所述电动伸缩杆(11)的底端与顶板(10)固定焊接，电动伸缩杆(11)的伸缩端下方设有第二电动升降柱(12)，所述第二电动升降柱(12)的顶端与电动伸缩杆(11)的底端垂直固定连接，第二电动升降柱(12)的升降底端固定安装有机械抓手(13)。
2.根据权利要求1所述的一种便于机器人移动搬运物料的装置，其特征在于：所述控制器(5)为PLC控制系统，所述移动底座(1)左侧内壁安装有扬声器(14)，所述扬声器(14)的喇叭口开设在移动底座(1)左侧面上，控制器(5)分别与扬声器(14)、压力传感器(17)、旋转电机(6)和减速电机(4)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于机器人移动搬运物料的装置，其特征在于：所述减速电机(4)设置在移动底座(1)左侧万向轮(3)的上方，且左侧对称的两组万向轮(3)之间固定连接有转杆(18)，所述转杆(18)中间固定套设有同步轮(20)，所述同步轮(20)通过转动带(19)与减速电机(4)的转动轴转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于机器人移动搬运物料的装置，其特征在于：所述移动底座(1)的前侧面中间还安装有显示器(21)，所述显示器(21)为称重显示控制仪表，且显示器(21)通过导线与称重传感器(16)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于机器人移动搬运物料的装置，其特征在于：所述移动底座(1)上端面第一电动升降柱(9)外侧套设有固定板(8)，所述固定板(8)通过螺栓与移动底座(1)相固定，且固定板(8)与第一电动升降柱(9)转动连接。
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