[实用新型]一种无人驾驶车辆及其传感器装置和清洁机构

权利要求书

1.一种清洁机构，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的内部形成容置空腔，且所述壳体的一侧表面设置有透光元件，所述透光元件用于使光线能够从所述壳体的外部进入所述容置空腔；

清洁元件，所述清洁元件能够绕其一端摆动地安装于所述壳体；所述清洁元件摆动时，所述清洁元件与所述透光元件背离所述容置空腔的一侧表面摩擦配合，以对所述透光元件进行清洁；

与所述清洁元件传动连接的驱动件，所述驱动件用于驱动所述清洁元件动作；

以及安装于所述容置空腔内的控制单元，所述控制单元与所述驱动件信号连接，用于控制所述驱动件动作。

2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，还包括安装于所述壳体且与所述透光元件对应的至少一个喷头，每个喷头设置有开口朝向所述透光元件的至少一个喷孔；

所述喷头用于向所述透光元件背离所述容置空腔的一侧表面喷射液体和/或气体，以对所述透光元件进行清洁。

3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，还包括与所述至少一个喷头连通的储液容器和储气容器。

4.根据权利要求3所述的清洁机构，其特征在于，所述至少一个喷头通过第一管路、以及设置于所述第一管路上的第一电磁阀与所述储液容器连通；

所述至少一个喷头通过第二管路、以及设置于所述第二管路上的第二电磁阀与所述储气容器连通；

所述控制单元与所述第一电磁阀和所述第二电磁阀均信号连接，用于控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀的启闭。

5.根据权利要求4所述的清洁机构，其特征在于，所述第一管路上还设置有第一止逆阀、且所述第二管路上设置有第二止逆阀。

6.根据权利要求4所述的清洁机构，其特征在于，还包括设置于所述第一电磁阀和所述储液容器之间的所述第一管路上的水泵、以及与所述储气容器连通的气泵；

所述控制单元与所述水泵和所述气泵均信号连接，用于控制所述水泵和所述气泵动作。

7.根据权利要求1-6任一项所述的清洁机构，其特征在于，还包括安装于所述透光元件一侧表面的电热膜、以及安装于所述壳体的透气阀；

所述控制单元与所述电热膜信号连接，用于控制所述电热膜对所述透光元件进行加热。

8.一种传感器装置，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的清洁机构、以及设置于所述清洁机构的所述壳体内的传感器。

9.根据权利要求8所述的传感器装置，其特征在于，所述传感器为摄像头。

10.一种无人驾驶车辆，其特征在于，包括至少一个如权利要求8或9所述的传感器装置。