[实用新型]一种带有定位导向装置的自行葫芦输送线

说明书

本实用新型公开了一种带有定位导向装置的自行葫芦输送线，包括导轨、沿着导轨行走并由横梁相连接的小车组及安装在横梁上的电动葫芦，在电动葫芦的挂钩上挂装有吊具；在横梁上装有对称布置于电动葫芦左、右侧的吊装支架，在左、右吊装支架之间装有矩形或圆形框架，框架的下侧装有导向架；电动葫芦的挂钩竖直穿过框架的内侧；吊具上装有左、右对称布置的两套导向轮；导向架与导向轮相配合，并用于实现将吊具矫正至与导轨相平行的方位；本实用新型结构简单、成本低廉，实现了在起吊工件时对吊具的自动矫正，并有效防止了工件在吊运过程中在空中发生偏摆，提高了吊运工件的通过性，确保了吊运安全。

技术领域

本实用新型涉及一种带有定位导向装置的自行葫芦输送线。

背景技术

当前，空中自行葫芦输送线按以其单车组所含葫芦和吊运方式分为如下三类：

第一：采用单葫芦来实现对工件的吊运作业。该吊运方式的优点是:结构简单;其缺点是:工件在吊运过程中会在空中打转,且摆动较大,为保证工件的通过性,自行葫芦输送线下方的安全网需根据工件最大尺寸来制作，导致成本较高；

第二：采用单葫芦与剪刀叉机构相配合来实现对工件的吊运作业。该方式优点是：工件在吊运过程中能保持特定方向,不打转,摆动小,自行葫芦输送线下方的安全网作得较小；其缺点是：结构复杂,造价高,工件在下件工位对位装配不方便(例如吊装发动机)；

第三：采用双葫芦实现对工件的吊运作业。该方式优点是:工件在吊运过程中能保持特定方向,不打转,摆动小,下方的安全网作得较小；其缺点是：葫芦多,造价高。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决当前空中自行葫芦输送线在对工件进行吊运作业时所存在的上述问题，为此提供一种结构简单、成本低廉的带有定位导向装置的自行葫芦输送线。

本实用新型的具体方案是：一种带有定位导向装置的自行葫芦输送线，包括导轨、沿着导轨行走并由横梁相连接的小车组及安装在横梁上的电动葫芦，在电动葫芦的挂钩上挂装有吊具；其特征是：在横梁上装有对称布置于电动葫芦左、右侧的吊装支架，在左、右吊装支架之间装有矩形或圆形框架，在框架的下侧装有导向架；所述电动葫芦的挂钩竖直穿过框架的内侧；所述吊具上装有左、右对称布置的两套导向轮；所述导向架与导向轮相互作用，并实现将吊具矫正至与导轨相平行的方位。

本实用新型中所述吊装支架由吊装杆和弧形底板构成；所述吊具包括吊装梁和安装在吊装梁上的若干根吊绳，在吊装梁上装有左、右对称的两套弹簧压紧装置，每套弹簧压紧装置均与吊装支架上的弧形底板相对应；所述电动葫芦的挂钩竖直穿过框架的几何中心，并且左侧/右侧吊装支架上的弧形底板、两套弹簧压紧装置在水平面上的垂直投影，均位于以框架的几何中心为圆心的同一个圆周上；所述导向架在水平面上的垂直投影，能够被导向轮在水平面上以框架的几何中心为圆心，旋转一周所扫过的轨迹完全覆盖。

本实用新型中所述导向架由左、右对称布置于框架上的两根导向杆组成，每根导向杆由竖直段和倾斜段构成折弯结构，其中两根导向杆倾斜段所组成的平面与水平面构成一夹角，并且两根导向杆倾斜段的末端紧固为一体，在其结合部装有滚轮或滚动轴承。

本实用新型中所述吊装支架上弧形底板的底部装有与其相匹配的垫块，垫块采用聚氨酯或聚氯乙烯材质制成；所述弹簧压紧装置具有芯轴和压簧，在吊具上设有轴套，芯轴的下段插装于轴套中，并在其下端装有挡圈；所述压簧套装于芯轴的上段，并在芯轴的上端装有压环或压块。

本实用新型中在其中一个吊装支架的内侧装有与导向轮相对应的行程开关，行程开关与电动葫芦构成电气连锁。

本实用新型结构简单、成本低廉，通过导向架与吊具上的导向轮相配合，实现了在起吊工件时对吊具的自动矫正，并有效防止了工件在吊运过程中在空中发生偏摆，提高了吊运工件的通过性，确保了吊运安全。

附图说明