[实用新型]用于剪纸板轧带的气动夹具

权利要求书

1.一种用于剪纸板轧带的气动夹具，其特征在于，其包括有剪带机构、吸取机构、视觉系统及执行机构，所述剪带机构固定于所述吸取机构，所述剪带机构、视觉系统连接于所述执行机构；所述执行机构控制所述吸取机构的移动，所述执行机构控制所述剪带机构进行剪带。

2.如权利要求1所述的用于剪纸板轧带的气动夹具，其特征在于，所述剪带机构包含气缸、刀片、压块及外壳，所述气缸的伸缩杆的端部连接于所述压块，所述气缸固定于所述外壳，所述外壳的底部包括一凸台，所述凸台设有开口，所述开口使轧带能够进入其中并能够为所述凸台托住，所述刀片贴于所述压块的侧面，所述刀片的刀口突出于所述压块并与所述凸台的侧面相切，所述刀片在所述气缸的作用下能够进行对轧带的切割。

3.如权利要求2所述的用于剪纸板轧带的气动夹具，其特征在于，所述开口为如剪刀形式的一豁口。

4.如权利要求2或3中任一项所述的用于剪纸板轧带的气动夹具，其特征在于，所述刀片的刀口是倾斜的，所述刀口较短的一端位于所述凸台的开口处。

5.如权利要求2或3中任一项所述的用于剪纸板轧带的气动夹具，其特征在于，所述压块的底面设有圆柱，所述凸台的上半部分设有通孔，所述圆柱能够伸出或缩进所述通孔。

6.如权利要求1所述的用于剪纸板轧带的气动夹具，其特征在于，所述吸取机构包括至少一个吸盘、吸盘连接件、真空发生器及机器人连接板，所述吸盘连接于所述真空发生器，所述吸盘通过所述吸盘连接件固定于所述机器人连接板的底面，所述机器人连接板的顶面设有法兰盘，所述法兰盘连接关节机器人，所述剪带机构固定于所述机器人连接板的一侧面。

7.如权利要求6所述的用于剪纸板轧带的气动夹具，其特征在于，所述吸盘的数量为六个，所述吸盘连接件的数量为两个，每三个所述吸盘以相同间隔排列设于一个所述吸盘连接件的同一侧面，两个所述吸盘连接件分别固定于所述机器人连接板的底面的两边。

8.如权利要求1所述的用于剪纸板轧带的气动夹具，其特征在于，所述视觉系统包括相机、相机安装板、光源及光源安装板，所述相机固定于所述相机安装板，所述光源固定于所述光源安装板，所述相机安装板与所述光源安装板连接。