[实用新型]医用玻璃仪器干冰清洗机

权利要求书

1.一种医用玻璃仪器干冰清洗机，其特征在于：

包括主体框架(1)，在主体框架(1)内侧上部设有移动板(25)，移动板(25)连接有横向驱动机构、纵向驱动机构和竖向驱动机构；

移动板(25)的下面安装有多个吸盘(23)；

在移动板(25)的下方设有两套皮带传动机构，其中一套皮带传动机构终端位于主体框架(1)内侧下部，另一套皮带传动机构的始端位于主体框架(1)的内侧下部；皮带传动机构的传动带上配有装入医用玻璃仪器的杯盒架；

在主体框架(1)内侧下部设有干冰机(19)，干冰机(19)上面排列有多个竖向设置的喷冰管(26)，喷冰管(26)上端有多个干冰喷出口(32)；

在每个喷冰管(26)的两侧有对称设置有夹持件(28)，夹持件(28)接夹持驱动机构；

所述的杯盒架内排列有多个插入医用玻璃仪器的格子，所述格子的排列与所述的吸盘(23)的排列及所述喷冰管(26)的排列一一对应。

2.根据权利要求1所述的医用玻璃仪器干冰清洗机，其特征在于：

所述的横向驱动机构包括安装在主体框架(1)上部两侧对称设置的横向丝杆(13)，横向移动壳体(9)的内侧设有与横向丝杆(13)相配的横向丝母，所述横向丝母与安装在横向移动壳体(9)内侧的电机之间有传动副，所述横向丝母在横向移动壳体(9)内有轴向限位；

所述的纵向驱动机构包括纵向丝杆(10)，纵向丝杆(10)的两端与对称的横向移动壳体(9)固定连接，纵向移动壳体(8)内侧设有与纵向丝杆(10)相配的纵向丝母，所述纵向丝母与安装在纵向移动壳体(8)内侧的电机之间有传动副，所述纵向丝母在纵向移动壳体(8)内有轴向限位；在两个对称的横向移动壳体(9)之间连接有纵导向杆(33)，纵导向杆(33)与所述的纵向移动壳体(8)相配；

所述的竖向驱动机构包括竖向设置的底端与所述移动板(25)相接的竖向丝杆(12)，纵向移动壳体(8)内侧设有与竖向丝杆(12)相配的竖向丝母，所述竖向丝母与安装在纵向移动壳体(8)内的另一电机之间有传动副；所述竖向丝母在纵向移动壳体(8)内有轴向限位；在竖向丝杆(12)的两侧设有对称的竖导向杆(11)，竖导向杆(11)的底端与所述的移动板(25)相接，竖导向杆(11)与纵向移动壳体(8)相配。

3.根据权利要求1或2所述的医用玻璃仪器干冰清洗机，其特征在于：所述的主体框架(1)设置在机座(22)上，所述的两套皮带传动机构包括第一传动带(7)和第二传动带(14)；

第一传动带(7)绕在第一辊筒(4)和第二辊筒(20)上，第一辊筒(4)和第二辊筒(20)分别通过第一轴(5)和第二轴(21)支撑，第一轴(5)和第二轴(21)均通过轴承及轴承座支撑在机座(22)上；

第二传动带(14)绕在第三辊筒(15)和第四辊筒(31)上，第三辊筒(15)和第四辊筒(31)分别通过第三轴(16)和第四轴(24)支撑，第三轴(16)和第四轴(24)均通过轴承及轴承座支撑在机座(22)上；

在第一传动带(7)和第二传动带(14)上分别横向间隔设置有第一挡板(6)和第二挡板(17)；

所述的第一轴(5)和第三轴(16)的一端与旋转驱动机构相接，所述旋转驱动机构为安装在机座(22)上的电机减速器。

4.根据权利要求3所述的医用玻璃仪器干冰清洗机，其特征在于：所述的夹持驱动机构包括安装在干冰机(19)上面的与气动控制装置相接的夹持气缸(27)，与夹持气缸(27)相配的活塞杆(29)的外端头与所述的夹持件(28)相接。

5.根据权利要求4所述的医用玻璃仪器干冰清洗机，其特征在于：所述的吸盘(23)有中心孔，所述中心孔通过管路和控制阀与气动控制装置相接。

6.根据权利要求1所述的医用玻璃仪器干冰清洗机，其特征在于：

所述的横向驱动机构包括安装在主体框架(1)上部两侧对称设置的横向丝杠，横向丝杠的两端与主体框架(1)之间为轴承转动连接，与横向丝杠相配有横向驱动螺母，主体框架(1)上安装有第一电机减速器，所述第一电机减速器与横向丝杠的一端部之间设有传动副；

所述的纵向驱动机构包括纵向丝杠，纵向丝杠的两端与所述横向驱动螺母之间为轴承转动连接，在主体框架(1)上安装有第二电机减速器，所述第二电机减速器与纵向丝杠一端部之间设有传动副；与纵向丝杠相配有纵向驱动螺母，纵向驱动螺母配有纵向导柱，纵向导柱的两端与所述的横向驱动螺母固定连接；

所述的纵向驱动螺母上螺纹连接有竖向丝杠，竖向丝杠的底端头与所述的移动板(25)通过轴承转动连接，在纵向螺母上安装有第三电机减速器，第三电机减速器与竖向丝杠之间设有传动副；在纵向螺母上配有竖向导柱，竖向导柱的下端与所述的移动板(25)之间固定连接。