[实用新型]一种超高速全方位云台

说明书

本实用新型提供了一种超高速全方位云台，包括壳体和球头摄像头；壳体竖直方向同轴心的设有第一转轴和第二转轴，所述球头摄像头包括球头支撑架、球头和镜头，球头支撑架和第一转轴固接，球头支撑架设有环状滑槽，所述球头通过该环状滑槽和球头支撑架滑动连接，该球头通过万向铰链机构和第二转轴连接，所述镜头安装在球头上。本实用新型所述的一种超高速全方位云台中，第二转轴通过万向铰链机构带动球头摄像头沿环状滑槽滑动，环状滑槽中轴线竖直方向倾斜设置，因此在第一转轴和第二转轴共同作用下，实现球头的偏摆及仰俯角的变化，适用于地形复杂环境的监控，满足监控需求。

技术领域

本实用新型属于摄像头监控技术领域，尤其是涉及一种超高速全方位云台。

背景技术

生活、生产甚至军事监控方面，超高速全方位云台得到越来越广泛的应用，通过在云台上设置摄像头、照相头等监控设备对待检测环境进行摄像监控，在对陆地、机载甚至海事等复杂环境监控中，更需要该高速全方位云台能够适应陆地、机载甚至海事等复杂环境，实现对该环境较大范围的扫描，并同时满足高速及快速动态响应的要求，专业技术人员进行了深入研究。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种超高速全方位云台，以满足陆地、机载甚至海事等复杂环境的需求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种超高速全方位云台，包括壳体和球头摄像头；

壳体竖直方向同轴心的设有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴分别为空心轴，且第一转轴转动套装在第二转轴外表面；

所述球头摄像头包括球头支撑架、球头和镜头，其中：

球头支撑架和第一转轴固接，球头支撑架设有环状滑槽，该环状滑槽中轴线倾斜设置，第一转轴中轴线和环状滑槽中轴线相交，所述球头通过该环状滑槽和球头支撑架滑动连接，该球头通过万向铰链机构和第二转轴连接，第二转轴带动球头沿环状滑槽滑动，所述镜头安装在球头上，且镜头中轴线和第二转轴中轴线相交。

进一步的，所述万向铰链机构包括第一框架和第二框架，所述第一框架和第一转轴固接，所述第二框架和球头通过第一铰接轴铰接，所述第一框架和第二框架通过第二铰接轴铰接，第一铰接轴和第二铰接轴中轴线垂直相交，且交点位于第二转轴中轴线上。

进一步的，所述第一铰接轴中轴线和镜头中心线重合设置。

进一步的，所述第一转轴连接有第一码盘，所述第二转轴连接有第二码盘。

进一步的，所述环状滑槽内安装有轴承，所述球头通过该轴承沿环状滑槽滑动。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种超高速全方位云台具有以下优势：

本实用新型所述的一种超高速全方位云台中，第二转轴通过万向铰链机构带动球头摄像头沿环状滑槽滑动，环状滑槽中轴线竖直方向倾斜设置，因此在第一转轴和第二转轴共同作用下，实现球头的偏摆及仰俯角的变化，适用于地形复杂环境的监控，满足监控需求。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为一种超高速全方位云台立体结构示意图；

图2为一种超高速全方位云台立体结构中球头剖视立体示意图。

附图标记说明：

1-壳体； 2-球头摄像头； 21-球头支撑架；

22-球头； 23-镜头； 3-万向铰链机构；