[实用新型]一种汽车AEB行人测试系统

权利要求书

1.一种汽车AEB行人测试系统，其特征在于，包括电控驱动系统、被测车辆精确定位导航系统、活动肢体假人、配重盘、托板系统及皮带轮系统；所述电控驱动系统用于实时获得所述活动肢体假人的位置信息、速度信息和加速度信息；所述电控驱动系统还用于与所述被测车辆精确定位导航系统通信，以获得所述被测车辆位置信息、速度信息及加速度信息；所述电控驱动系统根据所述活动肢体假人的位置信息、速度信息、加速度信息以及所述被测车辆位置信息、速度信息及加速度信息控制所述皮带轮系统的运动，所述皮带轮系统用于带动托板系统运动，所述托板系统用于支撑所述活动肢体假人，使得当所述被测车辆行驶至所述测试系统附近时，所述活动肢体假人出现在所述被测车辆的正前方；所述配重盘用于固定所述测试系统防止所述测试系统移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车AEB行人测试系统，其特征在于，所述皮带轮系统包括配置在电控驱动系统的底板上的皮带轮系、配置在配重盘的底板上的皮带轮系以及皮带，所述电控驱动系统的底板上的皮带轮系包括主动轮、挡轮、及滚轮组成，主动轮与所述电控驱动系统的电机连接；所述滚轮用于将皮带平面扭转为竖直方向，以使皮带齿状面与主动轮的齿状面相啮合；所述挡轮用于保持皮带的运动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车AEB行人测试系统，其特征在于，所述配置在配重盘的底板上的皮带轮系包括从动轮、挡轮、及滚轮和张紧轮，所述滚轮用于将皮带平面扭转为竖直方向，以使皮带齿状面与从动轮的齿状面相啮合；所述挡轮用于保持皮带的运动；在所述配重盘的底板上还配置有滑槽，所述张紧轮能够沿所述滑槽滑动并通过螺栓固定在所述配重盘的底板上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车AEB行人测试系统，其特征在于，所述活动肢体假人的腿部通过腿部运动机构进行摆动；所述腿部运动机构包括电机，所述电机的输出轴连接有驱动主动轮，所述驱动主动轮通过传送带驱动从动轮转动；所述从动轮与连杆相连接，该连杆为偏心结构，所述连杆上套接有垂直设置的连杆，使得与所述从动轮连接的连杆的旋转运动转化为所述垂直设置的连杆的摆动运动，所述垂直设置的连杆上设置有拨杆，所述拨杆连接腿部固定板，所述垂直设置的连杆的摆动运动通过拨杆带动所述腿部固定板摆动；所述腿部运动机构的下方还配置有支撑杆顶座。

5.根据权利要求4所述的一种汽车AEB行人测试系统，其特征在于，所述托板系统由上托板、下托板、支撑管座及支撑管组成；在所述支撑管座对应位置的上托板内嵌有磁铁，用于吸附所述支撑管座；所述支撑管的一端支撑在所述支撑管座上，另一端插入到所述支撑杆顶座中。

6.根据权利要求5所述的一种汽车AEB行人测试系统，其特征在于，所述活动肢体假人在受到车辆碰撞后，会通过所述支撑管、支撑管座从所述托板系统上脱离，假人身体由泡沫结构组成。

7.根据权利要求6所述的一种汽车AEB行人测试系统，其特征在于，所述皮带轮系统的皮带穿过所述托板系统的上托板与下托板并固定在下托板上，使得所述皮带的传动能够带动所述托板系统运动。

8.根据权利要求2或3所述的一种汽车AEB行人测试系统，其特征在于，所述电控驱动系统中由控制器、电机、电机驱动器、电池、系统开关、电控驱动系统集成板组成，所述控制器中内置了高精度定位装置以实现所述活动肢体假人的精确定位，实时获得假人的速度加速度，所述电池用于给所述电控驱动系统供电，所述电机驱动器用于根据所述控制器的指令驱动所述电机转动，所述电机用于驱动所述配置在电控驱动系统的底板上的皮带轮系的主动轮转动。

9.根据权利要求8所述的一种汽车AEB行人测试系统，其特征在于，所述的被测车辆精确定位导航系统能够获得被测车辆的精确位置信息，以及实时获得车辆的速度信息、加速度信息，并通过通信系统将所述位置信息，速度信息、加速度信息传输给所述控制器。

10.根据权利要求9所述的一种汽车AEB行人测试系统，其特征在于，所述配重盘上面放有配重块。