[实用新型]贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人放置台结构有效
| 申请号： | 201820127748.1 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN208019666U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 康传勇 | 申请（专利权）人： | 南京嘉玺数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32282 | 代理人： | 夏恒霞 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人移动 焊接机器人 横向轨道 安装台 红外线传感器 位置确定 挡光板 自动焊接 放置台 杆双 工位 移动 本实用新型 移动安装 有机器人 左右滑动 检测 贝雷 遮挡 种贝 加工 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人放置台结构，包括横向轨道（1），所述横向轨道（1）上设置有机器人移动安装台（2），所述机器人移动安装台（2）上安装有焊接机器人（3），所述机器人移动安装台（2）在横向轨道（1）上左右滑动，其特征在于：所述横向轨道（1）一侧设置有位置确定台（4），所述位置确定台（4）上设置有红外线传感器（5），所述机器人移动安装台（2）上设置有挡光板（6），通过机器人移动安装台（2）带动挡光板（6）移动，并遮挡不同位置的红外线传感器（5），进而对机器人移动安装台（2）的位置进行确定。
2.如权利要求1所述的贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人放置台结构，其特征在于：所述机器人移动安装台（2）上设置有旋转台（7），通过旋转台（7）调整焊接机器人（3）的方向。
3.如权利要求1所述的贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人放置台结构，其特征在于：所述横向轨道（1）下端设置有固定吸盘（8），通过固定吸盘（8）对横向轨道（1）的位置进行固定。
4.如权利要求1所述的贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人放置台结构，其特征在于：所述机器人移动安装台（2）上设置有原始位指示台（9），通过原始位指示台（9）对焊接机器人（3）的原始位置进行指示。
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