[实用新型]贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人移动装置有效
| 申请号： | 201820127087.2 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207824272U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 康传勇 | 申请（专利权）人： | 南京嘉玺数控科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京汇恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32282 | 代理人： | 夏恒霞 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装台 机器人 地轨 滑座 焊接机器人 丝杆结构 丝杆 一端设置 移动装置 自动焊接 固定座 螺母座 杆双 工位 减震 本实用新型 缓冲调整 可调垫铁 平稳移动 使用寿命 停止位置 有机器人 转动电机 上移动 支撑座 贝雷 种贝 焊接 | ||
【权利要求书】：
1.一种贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人移动装置，包括地轨滑座（1），所述地轨滑座（1）上设置有机器人安装台（2），所述机器人安装台（2）上设置有焊接机器人（3），其特征在于：所述地轨滑座（1）内设置有丝杆结构，所述丝杆结构包括丝杆（4），所述丝杆（4）一端设置有支撑座（5），另一端设置有固定座（6），所述固定座（6）上设置有转动电机（7），所述丝杆（4）上设置有螺母座（8），通过螺母座（8）连接在机器人安装台（2）底部。
2.如权利要求1所述的贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人移动装置，其特征在于：所述地轨滑座（1）上设置有地轨防护拉罩（9），通过地轨防护拉罩（9）对地轨滑座（1）进行保护。
3.如权利要求1或2所述的贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人移动装置，其特征在于：所述地轨滑座（1）上设置有位置传感器（10），通过位置传感器（10）对机器人安装台（2）的位置进行检测。
4.如权利要求3所述的贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人移动装置，其特征在于：所述地轨滑座（1）下端设置有减震可调垫铁（11）。
5.如权利要求2所述的贝雷杆双工位自动焊接的焊接机器人移动装置，其特征在于：所述地轨防护拉罩（9）一端设置有拉罩导杆（12）。
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