[实用新型]一种旋转闭锁式液压减震吸盘装置

说明书

一种旋转闭锁式液压减震吸盘装置属吸盘吸附技术领域，本实用新型中按压旋钮中挺柱的圆柱面与液压组件中缸体的盖上的中心孔Ⅱ滑动连接，挺柱下端与缓冲板上面中心固接；压板的三个凸缘的外缘与吸盘组件的空心圆柱的内壁滑动连接；液压组件中底板的边缘与吸盘组件的空心圆柱的内壁滑动连接；密封组件中支柱的上端固接于液压组件中底板的下面中心，密封组件中支柱的圆柱面与吸盘组件中圆盘的中心孔Ⅰ滑动连接；弹簧Ⅰ置于液压组件的底板和吸盘组件的圆盘之间；本实用新型具有良好的吸附和缓冲性能，且结构简单，体积小，操作简便，能广泛应用于生产和日常生活中。

技术领域

本实用新型属吸盘吸附技术领域，具体涉及一种旋转闭锁式液压减震吸盘装置。

背景技术

随着工业智能化、自动化水平的不断升级提高，越来越多的企业通过采用自动化生产设备来逐步取代传统的人工生产方式。真空吸盘作为自动化领域中广泛使用的终端执行元件，其应用极为广泛。随着自动化生产方式日益深入到各行各业，对不同功能、种类自动化设备的需求日益提高，产生了与之相匹配的对不同材质、形状、尺寸的真空吸盘需求。

从目前来看，现有大范围普遍使用的吸盘具有吸附原理简单、使用方便、生产成本低廉等优点，但也存在着许多不足，如吸盘在受挤压变形过程中，其边缘早早形成封闭密封环，吸盘内部剩余空气由于挤压力不足，难以冲破封闭密封环而存留在吸盘内部，造成吸盘吸附力不足，且容易脱落等问题。在挤压吸盘吸附过程中，由于向下按压吸盘压力不均而产生吸盘与吸附面贴合不均现象，同时由于向下压力速度不受控制，易对某些吸附面产生破坏。在解除吸附方面，目前大多数吸盘都是通过直接拉起或通过施加侧向力等操作来解除吸盘吸附能力，过程较为费力，且易对吸盘和吸附面产生破坏。

因此提高真空吸盘的吸附能力，减少吸盘在吸附及解除过程中对吸附面的破坏，提高吸盘的适应能力，是今后吸盘研究及发展的方向之一。

发明内容

本实用新型是针对吸盘吸附能力低、解除吸盘操作费力、吸盘吸附过程受力不均这一问题，提供一种旋转闭锁式液压减震吸盘装置。

本实用新型由吸盘组件A、按压旋钮B、液压组件C、密封组件D和弹簧Ⅰ3组成，其中按压旋钮B、液压组件C、弹簧Ⅰ3和密封组件D于吸盘组件A的空心圆柱4内自上而下排列，按压旋钮B中挺柱17的圆柱面与液压组件C中缸体16的盖上的中心孔Ⅱ18滑动连接，挺柱17的下端与液压组件C中缓冲板13上面的中心固接。

按压旋钮B中压板9的三个凸缘10的外缘与吸盘组件A的空心圆柱4的内壁滑动连接，按压旋钮B中压板9的三个凸缘10的上面由吸盘组件A的空心圆柱4的三个凸台5限位。

液压组件C中底板11的边缘与吸盘组件A的空心圆柱4的内壁滑动连接。

密封组件D中支柱1的上端固接于液压组件C中底板11的下面中心，密封组件D中支柱1的圆柱面与吸盘组件A中圆盘2的中心孔Ⅰ6滑动连接。

弹簧Ⅰ3置于液压组件C的底板11和吸盘组件A的圆盘2之间，且弹簧Ⅰ3的上端固接于液压组件C的底板11的下面中心，弹簧Ⅰ3的下端固接于吸盘组件A的圆盘2的上面中心；弹簧Ⅰ3的弹性大于吸盘8，以确保吸盘8受挤压完全变形后弹簧Ⅰ3变形使密封板19与圆盘2分离，同时确保吸盘8解除吸附时可以迅速分离密封板19与圆盘2。吸盘8弹性大于弹簧Ⅱ12，以确保液压组件C首先发挥减震作用。

所述的吸盘组件A由空心圆柱4、吸盘8和密封胶条Ⅰ7组成，其中空心圆柱4的近下端内壁设有圆盘2，圆盘2中心设有中心孔Ⅰ6，密封胶条Ⅰ7固接于圆盘2下面；空心圆柱4的近上端内壁设有均布的凸台5三个；空心圆柱4的下端与吸盘8的上端固接。

吸盘8剖面为梯形结构，梯形两腰夹角α为124°，吸盘8的材料为丁腈橡胶或硅橡胶。

所述的按压旋钮B由压板9和挺柱17组成，其中压板9中心为圆形，圆周边缘均布三个凸缘10；挺柱17为圆柱形，挺柱17的上端固接于压板9下面的中心。